发布时间 : 星期日 文章Pix4Dmapper作业指导（航测版） - 图文更新完毕开始阅读02ec2876a88271fe910ef12d2af90242a995ab54
中海达无人机业务部点击新建连接点。出现如下对话框，在表格中双击单元格设置该控制点的属性。名称、类型（设置为3DGCP）、坐标、允许误差等。在右侧的影像视图中左键点击影像，在两张影像上面刺出这个控制点的准确位置。在一张影像上刺出这个控制点后，该位置会出现一个黄色的标记，在另外一张相片上刺出这个控制点后，点击Optimize，该控制点在所有相片上相应的位置会有一个绿色的标记，表示系统自动计算出来的位置。检查绿色的标记与实际控制点位置是否一致。确认无误后点击Apply。按以上步骤添加3个控制点后，按照5.1.1的方法把剩下的控制点添加到工程中。系统会自动计算出新加入的控制点的位置信息，并且以蓝色的圈圈中间有一个点的标记表示。调整控制点的位置使之与实际位置对应，方法类似5.2.3。逐个检查控制点的位置，没有问题后点击Apply。然后继续设置其他控制点。当所有控制点添加完成后，点击菜单栏运行，选择重新优化。软件会把新加入的控制点参与重新计算。6全自动处理
点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。13广州市中海达测绘仪器有限公司中海达无人机业务部在前面添加控制点过程中，如果初步处理已经运行了（使用方法2以及方法3选项添加控制点），那么这里就不需要再次运行了。根据需要选择所需要运行的步骤，点击开始按钮运行。开始处理前的一些设置（这里一般都是默认）可以设置生成的点云以及正射影像的范围，地图视图>正射影像区>绘定设置生成正射影像的范围，点云方法相同。6.1初始化设置Processing格子中前面以及提及，这里不重复。a.特征匹配设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。b.优化环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internalcameraparameters、Externalcameraparameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。?Optimizeexternalandallinternals通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进行优化计算。?Optimizeexternalonly仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相14广州市中海达测绘仪器有限公司中海达无人机业务部机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。?Optimizeexternalsandleadinginternals优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。?重新匹配影像选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。c.输出?Camerainternalsandexternals,AAT,BBA生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。?未畸变影像畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在processing-saveundistortedimages中可以生成畸变纠正影像）?低分辨率影像图勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）。6.2点云加密15广州市中海达测绘仪器有限公司中海达无人机业务部a.像素比例?PixelMatching图像比例?设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。?Multiscale多重比例选上后会额外生成多的3D点，体现更多的细节。?Pointdensity点云密度，越大越慢，越小越快。?Minimumnumberofmatchesper3Dpoint最少匹配数：点云中每个点至少要在几张相片上有匹配点。3是默认的，通常在影像重叠度不是很高选2，得到的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量但是得到的点数量会减少。b.点云过滤器?使用点云加密区如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。?使用注解注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉效果。?使用噪音过滤半径勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。?使用点云平滑一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。类型：sharp可以保留更多的转角、边缘特征。Smooth平滑整个区域。Medium是前两者的一个综合。半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保留一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑尖锐的区域。c.输出XYZ是空间坐标文件、LAS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。6.3数字表面模型及正射影像生成16广州市中海达测绘仪器有限公司