发布时间 : 星期日 文章基于单片机的交流调压调速系统设计更新完毕开始阅读033d627d1a37f111f0855b10
湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
5.2.2 键值处理子程序流程图
该子程序模块完成对键值的判断与处理功能，STC89C52RC读取键值后，由键值处理子程序作出判断，判断其是命令键或是数字键，是数字键则转入数字键处理程序，命令键则转入命令键处理程序。
键值处理子程序保护现场命令键？YN数字键处理命令键处理恢复现场返回
图5.5 键值处理子程序流程图
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湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
5.2.3 PID子程序流程图
开始 输入UA(k)和UN(k) 计算E(k)=UA(k)－UN(k) 计算UI=KI×E(k) 计算UP=KP×(E(k)－E(k－1)) 计算S=UP＋UI 计算UＤ=KＤ×[E(k)－2E(k－1)＋E(k－2)] 计算W=S＋UD 计算U (k)= U(k－1)＋W U (k)→U(k－1)，E(k)→E(k－1) E(k－1)→E(k－2) 返回
图5.6 PID程序流程图
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湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
5.2.4 子程序流程图
可根据给定值实现功能，启动、反转、停车均需调用此子程序。
开始键按下YUP键NDOWNNRST键NFED/REVNSTOP/键NRUN键N启动输出程序N结束Y关中断Y正、反转向处理Y复位Y设置加1Y设置加1
图5.7 子程序流程图
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湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
结束语
经过几个月的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
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