气压系统三缸同步回路设计(plc控制) - 图文 联系客服

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2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文) 11

图2-3消除累积误差逻辑原理图

说明如下;

A气缸:A0检测气缸完全伸出,A1检测气缸退回 B气缸:B0检测气缸完全伸出,B1检测气缸退回 C气缸:C0检测气缸完全伸出,C1检测气缸退回

YA0三位五通电磁换向阀左线圈,YA1三位五通电磁换向阀右线圈

气动回路的全部动作有气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。其中,前进.后退由一个三位五通电磁换向阀控制,当电磁阀左边通电时,气缸伸出;当电磁阀右边通电时,气缸退回。回路信号均有plc程序控制达到规定动作

第三章 PLC编程

3.1 气压三缸同步回路PLC接线图:

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冉磊:气压三缸同步回路设计(plc控制,消除累积误差) 12

图3-1.PLC接线图

3.2 输入输出点分配表

为了将气动回路的控制关系用PLC控制器实现,PLC需要8个输入点(启动按钮、停止按钮和6个电磁式接近开关),8个输出点。为了使用方便,所以选择了FX1S型的PLC。

器件代地址功能说明 号 表 开关1 X000 启动按钮 开关2 接近关1 接近关2 接近关3 接近关4 接近关5 接近关6 X001 停止按钮 器件代号 地址表 功能说明 YA0 YA1 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 三气缸向左伸出 三气缸向右退回 2号电控阀 3号电控阀 4号电控阀 5号电控阀 6号电控阀 7号电控阀 开X004 开X005 开X006 开X007 开X010 开X011 一号气缸左限位输入按钮 YA2 一号气缸右限位输入按钮 YA3 二号气缸左限位输入按钮 YA4 二号气缸右限位输入按钮 YA5 三号气缸左限位输入按钮 YA6 三号气缸右限位输入按钮 YA7 表3—1 输入输出点分配表

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2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)

系统控制功能流程图及梯形图指令表

图3.2.一 个气缸动作PLC控制顺序功能流程图 13

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3.3

冉磊:气压三缸同步回路设计(plc控制,消除累积误差)

图3.3两个气缸动作PLC控制顺序功能流程图

图3.4三个气缸同步动作PLC控制顺序功能流程图

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