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A2半挂倒车之经典定律（原创）
1.半挂前进，主车与挂车所成夹角自行收敛定律。半挂前进时，无论是直行前进，还是转弯前进，主车与挂车之间夹角会保持不变或逐渐减小，这个夹角是收敛的，不会自行发散。即我们开半挂往前走的时候，无论直行还是转弯，我们不用担心主车与挂车之间夹角越来越大，使主车和挂车拧成麻花团。即往前开车相对来说比较容易，因为视线良好、车辆自行可控。
2.半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，必须通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。
3.半挂直线倒车，主车与挂车所成夹角少许发散抑制定律。直线倒车是最基本的，也是最容易的。直线后倒时，若发现车后厢角向左偏，你就应该少量向左打方向，挂车就会回正拉直；若发现车后厢角向右偏，你就应该少量向右打方向，挂车就会回正拉直。 4.半挂转弯倒车定律。转弯倒车时，我们应该想办法让主车和挂车之间朝着转弯的方向形成一个合适的夹角（操作方法：向所需的倒车方向之反方向打方向盘），然后保持这个夹角不变（操作方法：向所需的倒车方向加倍回方向盘），就可实现转弯后倒。弯越缓，主车与挂车之间夹角应该越小；弯越急，主车与挂车之间夹角应该越大。
5.半挂转弯倒车，主车与挂车之间夹角平衡状态的建立、破坏与恢复定律（方向盘少打多回定律）。比如向右后方转弯倒车，主车和挂车之间朝右已形成一个合适的夹角，并保持这个夹角不变倒车，达到一种平衡状态。假如此时向左转方向盘30度，那么主车与挂车之间夹角的平衡状态被打破。过了一会，主车与挂车之间夹角会变得更大。如
果需要主车与挂车保持住新形成的这个更大的夹角不变，即主车与挂车之间夹角恢复平衡状态，此时一定要向右回方向盘大于30度。即方向盘向左转30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，必须向右回方向盘超过30度，才有可能使主车与挂车之间夹角重新恢复平衡状态。此即半挂倒车方向盘少打多回定律。
6.半挂倒车，主车与挂车之间夹角的收放与保持定律。比如需要向左后方向倒直角弯，假如先向右打方向盘40度，使主车与挂车之间向左形成越来越大的夹角，这一过程叫放。当主车与挂车之间已经形成合适的夹角，假如此时迅速向左打方向盘80度可以使主车与挂车之间夹角保持不变，达到平衡状态，这一过程叫保持。在转弯倒车的末尾阶段，迅速向左把方向盘打到底，使主车与挂车之间夹角迅速减小，使车厢回正，这一过程叫收。主车与挂车之间夹角放的越小，越容易回收，往回收的时机可以晚点；主车与挂车之间夹角放的越大，越不容易回收，往回收的时机应该早点。复杂的倒车任务
（比如倒S弯），可能中间就没有“保持”这个过程。那么就是先放，随后赶紧往回收；然后反方向放，随后赶紧往回收。至于放到什么程度应该往回收，也就是往回收的时机如何来定，这就要靠经验了。
7.半挂倒车，战略性预见式打方向回方向定律。半挂倒车时，主车与挂车之间夹角不是一下子就能放大的，同理主车与挂车之间夹角也不是一下子就能收小的。需要有战略眼光、需要提前预判。挂车越长，放与收的过程就会越漫长，就越需要提早做放与收的动作。
8.半挂转弯倒车，车头与车尾兼顾定律。由于半挂车厢很长，转弯倒车时，主车与挂车所形成的回转半径往往很大，内、外轮差也很大。在倒车场地周围存在障碍物情况下，倒车如果只顾车头不顾车尾或只顾车尾不顾车头，很容易发生刮碰事故。因此必须要同时兼顾车头与车尾。
9.半挂倒车，必需反复打方向盘定律。半挂倒车时，无论是倒车直行，还是倒车转弯，或是倒S弯、侧方停车等更为复杂的倒车任