发布时间 : 星期一 文章实操性最强：uCOS-II移植到STM32上的详细步骤更新完毕开始阅读08422b52c5da50e2524d7f65
前言：
说点废话，网上有很多关于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理论性很强，分析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确定你分析的这些东西是需要你做的工作吗？实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯路，下面就将自己的移植过程一步步的记录下来，也给大家做做参考。
首先，简单总结一下移植的大概过程:
（1） 去uC/OS-ii官网下载你要移植芯片CPU的相关案例，不
一定完全对应，那就找相应系列吧。
（2） 编程环境一般有两种，分别是IAR和MDK，这个根据你自
己的编程环境进行下载。
（3） 本案例需要将uC/OS-II 移植到STM32F103ZET6上，而我
使用的编程环境是MDK,很遗憾，官网上提供的案例是基于IAR的，所以要基于IAR的案例进行更改。
（4） 使用MDK创建一个无操作系统的最简单程序，确保这个程
序能够使用，这样做的目的是为了一步步的排查错误，假如无操作系统时，都有错误，移植过程中也肯定会有编译错误，那么在排查错误的时候也就增加了难度，不会写物操作系统的简单程序怎么办。。。那就不要往下看了。
（5） 移植的最大的改动主要有两部分，一个是一些头文件的增
减，另外一个就是向量表中PendSV_Handler和SysTick_Handler的修改。这里我要吐槽一下，网上说了
一大堆关于什么OS_CPU.H的更改还有各种函数的的分析，这都是扯淡。。。这些根本就不用移植者去修改，官网提供的案例都已经提供了，除非你选择移植的CPU是比较偏的，那么这些东西需要移植者自己去编写。
好了，下面就开始详细的记录怎么去移植。 一、 创建一个无操作系统的简单裸板系统
1． 创建源文件工程文件夹，如下图所示：
其中文件夹“CMSIS”为内核的接口，包含的文件如下图
文件夹STM32_StdPeriph为固件驱动文件夹，这个把STM32的固件全都添加进去即可。 文件夹User为其他文件，如下图所示：
文件夹Output和List主要是放那些编译产生的乱七八糟的文件，为了使工程代码更加简洁。
2.使用MDK创建无操作系统工程项目，这一点就不一一说了，将创建后的工程项目文件树截图如下：
这个时候还没有main文件，那么创建一个mian.c文档即可，这里需要注意，创建main.c后，要将其添加到项目中才行，而不是简单的保存。如下图所示：、
注意：main.c中要有一个mian函数，否则编译器会报错提示你的。然后就是项目的配置，这个还是很重要的，下面分别说需要配置的地方：
（1） Output选项如下：
这里面勾选了Create HEX File选项，同时将项目输出放到了之前创建的Output文件夹。
（2） List选项，将List产生的文件放入到之前创建的List
文件夹中。
（3） C/C++配置选项如下：