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第5章 软硬件调试
5.1 硬件调试
5.1.1 电源电路的调试
1.接好电源电路后，在通电之前，首先用万用表等工具，根据电源电路原理图仔细检查电源电路线路的正确性，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。经过检查确定无误。电源电路原理图如图5-1所示。
U01IN4007D1D4u112VIN4007u2D2D3IN4007C1330uF12.4VINC210uF7805GNDOUTC30.1uF2KLEDU024.8V图5-1 电源电路原理图
2.经过上述检查确定无误后，接通电源用万用表仔细测量各点电位是否正常。经过测量各点的电位如下：
U01 = 12.4V U02 = 4.8V
3.经过以上两步的检查，经过所测的电位可知，该
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电源电路是正常工作的。
5.1.2 红外发射与接收电路的调试
1.接好红外发射与接收电路后，在通电之前，首先用万用表等工具，根据红外发射与接收电路原理图仔细检查红外发射与接收电路线路的正确性，特别是电源的走线，防止电源之间的短路和极性错误，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。经过检查确定无误。红外发射与接收电路原理图如图5-2所示。
4.8VRP11KR2100KBAR351KVT9014P3.0SE303VD1VD2PH302
图5-2 红外发射与接收电路原理图
2.上述检查确定无误后，接通电源后测量红外发射与接收电路的各点电位，经过测量各点的电位如下表5-1
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所示：
表5-1 红外发射与接收电路测试数据
无遮挡时 遮挡时
VA 0.24V 0.67V VB 3.8V 0.02V 3.由各点的电位可知，在红外光发射与接收间的红外线光路没被遮挡时，调节RP1，使红外发光二极管的工作电流限制在90mA之内，并保证其正常工作。由于A点的电压小于0.35V，B点的电压呈高电平，三极管处于截止状态，红外发射与接收电路正常工作；在红外光发射与接收间的红外线光路没被遮挡时，由于A点的电压升高，B点的电压小于0.4V，三极管处于饱和导通状态，红外发射与接收电路停止工作。同时，拉伸红外发光二极管与红外接收管，确定发射与接收的最大距离。 5.1.3 控制电路的调试
1.接好单片机系统控制电路后，在通电之前，首先用万用表等工具，根据单片机系统控制电路原理图仔细检
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查单片机系统控制电路线路的正确性，特别是电源的走线，防止电源之间的短路和极性错误，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。经过检查确定无误。单片机系统控制电路原理图如图5-3所示。
4.8V8.2K10uF22020RSTVCC194P1.7X21211.05P1.01392MHZP1.15X114P1.215P1.316P1.42P3.0P1.517GND101LED30PFAT89C205130PF
图5-3 单片机系统控制电路原理图
2.过上述检查确定无误后，接通电源后测量单片机系统控制电路的各点电位，经过测量单片机AT89C2051各脚的电位如下表5-2所示：
表5-2 单片机系统控制电路测试数据
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