发布时间 : 星期二 文章基于三菱PLC立体车库毕业设计(论文)更新完毕开始阅读09cd80632bf90242a8956bec0975f46526d3a743
3. 1号载车板右移碰到限位开关，输入继电器X7瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y0失电，1号载车板停止右移；同时输入继电器X7常开闭合使输出继电器Y10得电，自锁，3号载车板下降。如图19所示
图19 3号载车板下降
4. 3号载车板下降碰到限位开关，输入继电器X17瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y10失电，3号载车板停止下降，这时可以停车。如图20所示。
图20 停车
5. 停好车后，按下复位按钮后，输入继电器X31瞬间得电，常开闭合使输出继电器Y12得电，自锁，3号载车板上升。如图21所示。
图21 3号载车板上升
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6. 3号载车板上升碰到限位开关，输入继电器X21瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y12失电，3号载车板停止上升；同时输入继电器X21常开闭合使输出继电器Y2、Y22得电，自锁，弹出防坠机构，同时1号载车板左移。如图22所示。
图22 1号载车板左移
7. 1号载车板左移碰到限位开关，输入继电器X11瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y2失电，1号载车板停止左移；同时输入继电器X11常开闭合使输出继电器Y3得电，自锁，2号载车板左移。如图23所示。
图23 2号载车板左移
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8. 2号载车板左移碰到限位开关，输入继电器X12瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y3失电，2号载车板停止左移，同时使辅助继电器M1失电，本次动作结束。如图24和25所示。
图24 2号载车板停止左移
图25 动作结束
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结束语
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论：
1．通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。
2．为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。
3．在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。
4．针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了三菱公司的FX2N-80MR-001型PLC可编程控制器，并对PLC功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序。
本论文主要研究的是PLC控制的升降横移式立体车库，它是以PLC为核心，借助于PLC可靠而灵活的可编程控制可以对车库载车板进行自动化控制。
自动化立体车库在现代大城市中使用的越来越多，由于其实现了自动化控制，不需要人们频繁操作，方便了人们的生活，大大的化解了城市停车难的问题，还节省了土地资源，可以说是一举多得。
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