发布时间 : 星期一 文章VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法更新完毕开始阅读0bbd3d4a240c844768eaee77
RTP介绍和使用方法
下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x软重启电路板，待系统启动后应用程序自动运行。 4. 调试方法
（1）原有的DKM工程，.out文件被加载后其全局函数可以在shell里直接调
用，对调试方便的很，但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调用，所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便调试。
函数原型：
n “file_name”,”fun_name”,arg1,arg2,arg3,arg4,arg5,arg6 假如usrAppA.vxe里有如下两全局函数: voidprocess_hello(inta,intb,int c); void processB(void)； 执行方法如下：
n \n \这种方式在UP（单核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。
（2）如果应用程序存在BUG而导致RTP程序被杀掉，如何能快速定位是哪出了
问题？请注意，RTP模式优势来了，此时vxWorks还是活着的，可以输入命令edrShow查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。 （3）内核启动后，输入命令：aff_lrtp，即可手动执行应用程序。这种方式可以
把RTP及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在SMP时有效，单核模式无所谓，因为只有一个核。 （4）查看任务
输入命令ri“filename”可查看该应用程序中任务状态，比如： ri“usrAppA.vxe”
这种方式只查看针对本RTP的任务状态。 （5）杀掉RTP进程
delk“filename”
5
RTP介绍和使用方法
***************************Demo***************************************
（6）Demo 代码如下：
#include
/*#include
voidprocess_hello(inta,intb,int c) { int t1=a,t2=b,t3=c;
while(1) { printf (\ taskDelay(30); } }
voidprocessB(void) { printf (\}
intmain (
intargc, /* number of arguments */
char * argv[], /* array of arguments */
char * envp[], /* array of environment strings */
void * auxp/* implementation-specific auxiliary vector */ )
{
taskSpawn(\,150,0,0x60000,process_hello,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9); taskSuspend (0); /* stop again to keep RTP alive */ return 0; }
************************end*******************************
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