发布时间 : 星期六 文章基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计（河南理工大学毕业设计）更新完毕开始阅读0d436f6859eef8c75fbfb390
（9）故障检测。将故障记录在微机内存(一般可存入8-20个故障)，并以数码显示故障性质。当故障超过一定数量时，电梯便停止运行。只有排除故障，清除内存记录后，电梯才能运行。大多数微机控制电梯都具有这种功能。
5.3 电梯主要梯形图程序说明
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。PLC根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，PLC向变频器发出信号。
1.1.23 楼层显示电路控制
PLC输出端通过外部硬件译码器与七段数码管连接，由外部硬件译码器进行七段译码，驱动数码管显示楼数。 当电梯在1楼时，M104接通，M111接通并保持，电梯达到2楼时，M103接通，M110接通，并保持，同时切断M111。
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图5-1 楼层显示电路控制梯形图
1.1.24 轿厢内选层按钮指示灯控制
内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层(停车)消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。点动内呼按钮，信号登记显示，到层信号取消。本系统设置一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。如，人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通，M114接通，并自保当电梯到达3层时，楼层信号M102断开指令信号。
图5-2 轿厢内选层按钮指示灯控制梯形图
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1.1.25 门厅召唤电路控制
人员在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方向一致时(基层与顶层除外)，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。电梯运行方向与呼梯目的的地方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。如，当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。
图5-3 门厅呼层按钮控制梯形图
1.1.26 电梯选向电路控制
在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。梯形图中M130及M131分别为定上行及定下行中间继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的 。例如，当电梯位于2层楼，则M110接通。如果按下3楼指令按钮，M114接通。这时由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130，由M107、M106和M105
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1.1.27 电梯平层电路
快速运行断开的延时，以保护电动机绕组。
48 图5-4 电梯选向电路控制梯形图
上行状态，则执行完M113、M112向上指令后，在执行M116向下指令。
方向继电器M131接通，选择方向向下。当上下方向均有指令时，如果电梯已经处于
M142均接通，Y010和Y011均断开，进行抱闸。T450为延时断开时间继电器，用于
如果电梯因不应有的原因，上行超越平层位置，PG离开隔磁板，使X002断开，
的常闭触点而接通，选择上行方向。反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下
M140断开。这时Y011由Y013、M140、M143和Y010的常闭点和M142的常开触点
而接通，电梯反向平层，直到M1140接通。最后位于平层位置，M140、M141和