发布时间 : 2024/6/3 3:00:35 星期一 文章IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本更新完毕开始阅读0e7fc882ba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb2c2

9.2.3设置编码器反馈模式为posvelo

9.2.4设置速度输出系数

9.2.5选择控制类型

9.2.6设置控制参数

根据实际响应，调节位置环比例：

根据实际响应，调节速度前馈系数：

9.2.6点动测试

点击“Set”跳出对话框，再点击“All”，这时伺服驱动器已经使能。

通过下图按键点动电机

使用functions运行一些简单的动作，下面举了一个小例子：

选择absolute指令，给一个目标位置和目标速度，点击运行即可。

使用SDO数据做简单的动作

首先将twincat模式切换为configuration模式。

如上图，将6060设置为3,60FF设置为1048576，60E0和60E1设置为3000。6040依次设置为6、7、15。即可速度模式运行。