发布时间 : 星期一 文章IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本更新完毕开始阅读0e7fc882ba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb2c2
现在使用PLC+HMI来简单运行一段程序。 现将伺服复位一下（H0231）。
确认一下twincat上的电子齿轮比，如下图，本例使用的1：1。
新建一个PLC程序
新建一个工程
新建一个new pou，选择语言类型并命名，本例都使用默认，后续可以根据需要选择。
调用运动模块，实验IS620N伺服一些简单的动作。
程序写好之后，请先保存，然后rebuild
all一下，主要是验证错误，并生成xxx.tpy文件。