发布时间 : 星期六 文章(完整word版)自动控制原理八套习题集更新完毕开始阅读0f04c29ce73a580216fc700abb68a98271feac66
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
R1 i1 (t) C1 C2 i2 (t) u i (t) u 0 (t) R2
1?as43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2，绘制奈奎斯特曲线，判别系
s统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。
K44.设控制系统的开环传递函数为G(s)= 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统
s(s?2)(s?4)稳定的K值范围。
自动控制原理7
41.求如下方块图的传递函数。 H2(s)
? X0(s) + + Xi(s) + G1(s) G2(s) G3(s)
+ ? - G4(s) H1(s)
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
i2 (t) C1
R1 R2 i1 (t)
u 0 (t) u i (t) C2
43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求： (1)系统稳定时Kf 的取值范围； (2)求输入为x(t)?12t时，系统的静态加速度误差系数Ka； 2(3)说明系统的局部反馈Kf s对系统的稳态误差ess的影响。
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X0(s) 1Xi(s) s?1 s(s?1)s- - Kfs
44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
Xi(S) X0(S) 1 K s(s?1) 0.5s?1-
自动控制原理8
41.系统方框图如下，求其传递函数 C?s?。 R(s)H2(s) C (s) G5(s) + R (s) + G(s) GG(s) G(s) 1(s) 324Δ+ ? ? H1(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 R2 R1 C1
43.已知系统的传递函数G(S)?Bode图。
44.单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)?u i (t) C2 ? + u 0 (t) 10(10S?1)，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
S?11，求: s?11)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；
?2)当系统的输入信号为xi(t)?sin(t?30),系统的稳态输出？
自动控制原理1试题答案及评分参考
6
41.解：
G(s)?42.解：
G1G2G3?G1G4 （5分）
1?G1G2H1?G2G3H2?G1G2G3H3?G1G2H3?G4H2?0(t)?k1x0(t)?k2[xa(t)?x0(t)]?DsX0(s)?k1X0(s)?k2[Xa(s)?X0(s)]Dx?a(t)?k2[xa(t)?x0(t)]?fi(t)?Ms2Xa(s)?k2[Xa(s)?X0(s)]?Fi(s)M?x（2.5分）
G?s??k2mDs3?m?ks2?k 1?k2?2Ds?k1k2 43.解：
G(s)?Y(s)X?ks2?k i(s)1ks?k???M1??2p?e?6?55?0.2???0.456 t?p??2 （2分）
n1??2??8.06?k??2n?n?49.8?50 （2分） k2??n1?k?0.13 （2分） 44.解：
由图知该系统的开环传递函数为
ks?1T2s2?2?Ts?1 其中T=13 由低频渐近线与横轴交点为??10，得k?10 修正量L?????20log(2?)?10，得??0.158 故所求开环传递函数为
10 s??1s2??9?0.105s?1?? 或记为
ks(T2s2?2?Ts?1) (k?10T?13??0.158)
自动控制原理2试题答案及评分参考
2.5分）2分） （2分）（2分）（1分） （2分）（2分）（3分）7
（
（
41.解
G1(s)G2(s)G3(s)C(s) （5分） ?R(s)1?G3(s)H3(s)?G2(s)G3(s)H2(s)?G1(s)G2(s)G3(s)H1(s)42.解：
?0(t)?Dy?0(t)?(k1?k2)y0(t)?Fi(t)m?y(ms2?Ds?k1?k2)Y0(s)?Fi(s) G(s)?43.解：
系统有一比例环节：K?10 积分环节：
（2.5分）
1 （2.5分）
ms2?Ds?k1?k220log10?20 （1.5分）
1 （1分） s1 惯性环节： 转折频率为1/T=10 （1.5分）
0.1s?1 20Log G(jω) 40 [-20] 20 [-40] 0 0.1 1 10 ω -20 -40 ∠G（jω）
0 0.1 1 10 ω 0
-45 0-90 0
-135 0
-180 直接画出叠加后的对数幅频图（3分） 直接画出叠加后的对数相频图（3分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给1分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5分） 44.解：
K1K?0.05(1)传递函数 G?s??0.05s?1s? （4分）
K11K1??s2?s?0.05s?1s0.050.05 得?n?K1，?? （2分） 0.050.005?2?n当??0.5时，K＝20，ωn=20 （1分） (2)由以上参数分析得到其响应公式：
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