发布时间 : 2024/5/17 15:36:11 星期五 文章iScan系列应用教程 V1.0- 副本 - 图文更新完毕开始阅读102065999b89680202d82532

iScan系列应用使用教程

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法律声明 .................................................................................................................................................. 1 目 录 ...................................................................................................................................................... I 1. 欢迎使用本教程 ................................................................................................................................ 1 1.1. 本教程组织方式 .......................................................................................................................... 1 1.2. 三维激光点云系列应用作业流程定义 ....................................................................................... 2 1.3. 帮助文档 ...................................................................................................................................... 3 1.4. 使用之前 ...................................................................................................................................... 3 2. ISCAN外业规划 ................................................................................................................................. 5 2.1. 外业规划作业流程定义 ............................................................................ 错误！未定义书签。 2.2. 启动HDSVFIELDWORK软件 ...................................................................... 错误！未定义书签。 2.3. 开始外业采集规划 .................................................................................... 错误！未定义书签。 3. ISCAN外业采集 ................................................................................................................................. 5 3.1. ISCAN设备安装 ............................................................................................................................. 5 3.1.1. 设备检查 ............................................................................................................................... 5 3.1.2. 架设高清相机支架 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.3. 架设iScan ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.4. 架设高清相机 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.5. 安装编码器 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.6. 连接电源线和数据传输线 ................................................................................................... 8 3.1.7. 插入相机CF卡 .................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.8. 打开相机镜头 ....................................................................................................................... 7 3.1.9. 擦拭相机镜头 ....................................................................................................................... 7 3.1.10. 连接采集端电脑 ............................................................................................................... 10 3.1.11. 完成设备安装 ................................................................................................................... 10 3.2. 基站架设 .................................................................................................................................... 11 3.2.1. 设备检查 ............................................................................................................................. 12 3.2.2. 对中 ..................................................................................................................................... 13 3.2.3. 整平 ..................................................................................................................................... 14 3.2.4. 测高 ..................................................................................................................................... 16 3.2.5. 双发模式设置 ..................................................................................................................... 17 3.2.6. 采集 ..................................................................................................................................... 18 3.2.7. 注意事项 ............................................................................................................................. 19 3.3. ISCAN数据采集 ........................................................................................................................... 19 3.3.1. 开始采集 ............................................................................................................................. 19 3.3.2. 数据拷贝 ............................................................................................................................. 19 3.3.3. 结束采集 ............................................................................................................................. 19 3.3.4. 数据组织 ............................................................................................................................. 19 3.3.5. 注意事项 ............................................................................................................................. 21 3.4. ISCAN设备拆卸 ........................................................................................................................... 21 3.4.1. 关机 ..................................................................................................................................... 21 3.4.2. 安装相机镜头保护盖 ......................................................................................................... 21 3.4.3. 拔下各种连接线 ................................................................................................................. 21 3.4.4. 拆除编码器 ......................................................................................................................... 22

I

3.4.5. 取下高清全景相机 ............................................................................................................. 22 3.4.6. 取下iScan ......................................................................................................................... 22 3.4.7. 拆下相机支架 ..................................................................................................................... 22 3.4.8. 设备整理 ............................................................................................................................. 22 3.4.9. 其他检查 ............................................................................................................................. 22 3.5. 基站拆卸 .................................................................................................................................... 22 3.5.1. 关闭GPS ............................................................................................................................. 22 3.5.2. 取下GPS ............................................................................................................................. 22 3.5.3. 取下基座 ............................................................................................................................. 22 3.5.4. 收好脚架 ............................................................................................................................. 22 3.5.5. 设备整理装箱 ..................................................................................................................... 22 3.6. 设备维护 .................................................................................................................................... 22 4. 原始数据处理 ................................................................................................................................... 23 4.1. POS解算 ...................................................................................................................................... 23 4.1.1. 基站数据预处理 ................................................................................................................. 23 4.1.2. IE解算 .................................................................................................................................. 26 4.2. 全景拼接 .................................................................................................................................... 62 4.2.1. 全景拼接作业流程定义 ..................................................................................................... 63 4.2.2. 启动HdPanoFactory软件 .................................................................................................... 63 4.2.3. HdPanoFactory主界面 ......................................................................................................... 63 4.2.4. 数据检查 ............................................................................................................................. 64 4.2.5. 全景输出 ............................................................................................................................. 66 4.2.6. 输出检查 ............................................................................................................................. 68 4.2.7. 全景PS处理 ........................................................................................................................ 68 4.2.8. 生成缩略图 ......................................................................................................................... 74 4.3. 融合解算 .................................................................................................................................... 75 4.3.1. 融合解算作业流程定义 ..................................................................................................... 75 4.3.2. 启动HDDataCombine软件 ................................................................................................. 76 4.3.3. HDDataCombine主界面 ...................................................................................................... 76 4.3.4. 导入工程 ............................................................................................................................. 77 4.3.5. 导入参数 ............................................................................................................................. 77 4.3.6. 开始融合 ............................................................................................................................. 78 4.3.7. 融合完成 ............................................................................................................................. 78 4.4. 数据预处理 ................................................................................................................................ 79 4.4.1. 数据预处理作业流程定义 ................................................................................................. 79 4.4.2. 启动HD_3LS_SCENE软件 ................................................................................................ 80 4.4.3. HD_3LS_SCENE主界面 ..................................................................................................... 80 4.4.4. 点云编辑过滤 ..................................................................................................................... 80 4.4.5. 影像与点云配准 ................................................................................................................. 83 4.4.6. 点云着色 ............................................................................................................................. 85 4.4.7. 点云精度提升 ..................................................................................................................... 86 4.4.8. 其他处理 ............................................................................................................................. 86 5. 街景生产发布 ................................................................................................................................... 87 5.1. 街景数据生产 ............................................................................................................................ 87 5.1.1. 街景生产作业流程定义 ..................................................................................................... 87 5.1.2. 启动HD PtCloud StreetView软件 ...................................................................................... 87 5.1.3. HD PtCloud StreetView主界面 ........................................................................................... 88 5.1.4. 创建工程 ............................................................................................................................. 88 5.1.5. 生成轨迹 ............................................................................................................................. 90

II