发布时间 : 星期四 文章牛头刨床机械原理课程设计1点和7点~修正版 吴 - 图文更新完毕开始阅读10331736caaedd3382c4d30f
2， 1）
设计数据 见表4-1
2)选择设计方案：
设计内容 符单号 位 n2 r/min lo2o4 导杆机构的运动分析 lo2A lo4B lBC mm lo4s4 xs6 ys6 G4 导杆机构的静力分析 G6 N P yp mm Js4 Kg·m2 方案Ⅱ 64 设计内容 符号 δ no’ r/min 1440 13 16 350 90 580 0.3lo4B 0.5lo4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 飞轮转动惯量的确定 ψmax ° 0.2 15 凸轮机构的设计 Z1 Zo’ Z1’ 40 Jo2 Jo1 Jo” Jo’ Lo9D mm 135 [α] φ ° φs φ’ 单位 Kg.m2 0.5 0.4 0.25 方案Ⅱ 0.15 38 70 10 70 方案特点： 1、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷；
2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求； 3、滑块行程可以根据杆长任意调整； 4、机构传动角恒为90度，传动性能好；
5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求； 6、机构运动链较长，传动间隙较大； 7、中间移动副实现较难。
三.课程设计的内容和步骤
1．导杆机构的设计及运动分析 1）导杆机构简图
4
2）导杆机构运动分析
a、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
?取曲柄位置“1”进行速度分析。 因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4 = υA3+ υA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.005 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2
则由图1-2知， υA4=Pa4·μv= 0m/s
υA4A3=a3a4·μv=0m/s
由速度影像定理求得，
ɑA4A3r
υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0m/s
又 ω4=υA4/ lO4A=0rad/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,
则由图1-2知， υC5= Pc5·μv=0m/s
υC5B5=b5c5·μv=0m/s
ωCB=υC5B5/lCB=0 rad/s
?加速度分析：
取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故ɑA3
n
=ɑA2n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
ω2=6.7020643264rad/s,
ɑA3n=ɑA2n=ω22·LO2A=6.7022×0.09m/s2=4.04m /s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： ɑA4
= ɑA4n + ɑA4τ= ɑA3n
+ ɑA4A3K
+ 大小:
? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
方向： ?
B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得