发布时间 : 星期日 文章三菱PLC基本指令更新完毕开始阅读10aca1cc0508763231121218
PLC原理和编程实例分析
生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图3-9、3-10、3-11）所示。
- 40 -
第3章 基本指令
3.1.8 主控及主控复位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。
主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的
指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应用如图3-13的程序示例中，当输入X0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入X0为断开时，成为如下形式：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。
在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套
级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5… N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。
- 41 -
PLC原理和编程实例分析
图3-13 MC、MCR指令的应用- 42 -
第3章 基本指令
X0MC N0 M100N0 M100X1Y0X2MC N1 M101N1 M101X3X4MC N2 M102N2 M102X5N1N0程序运行说明:当X0=OFF时,则夹在N0级以内的程序不能运行。当X0=0N时，则夹在N0内的程序可以运行，N1级N2级有效。当X2=OFF时,则夹在N1级以内的程序不能运行。当X2=0N时，则夹在N1内的程序可以运行，N2级有效。Y1N2Y3MCR N2N2当X4=OFF时,则夹在N2级以内的程序不能运行。当X4=0N时，则夹在N2内的程序可以运行。X6Y4MCR N1N1Y6的ON/OFF只取决于X10的ON/OFF，于X0、X2、X4无关。因为它已在主控以外。N0X7Y5MCR N0X10Y6图3-14 主控嵌套应用示例
3.1.9 取反INV指令
INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当X0断开，则Y0接通，如果X0接通则Y0断开。
(a) 梯形图 （b）指令表 (c) 时序图
图3-15 取反指令INV
3.1.10 置位与复位指令SET、RST。
SET为置位指令，使动作保持；
RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图3-16所示。由波形图可见，当X0接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再断开，Y0
- 43 -