发布时间 : 星期日 文章理论力学答案讲解更新完毕开始阅读1165963532687e21af45b307e87101f69e31fbcc
1、力对物体的作用效应一般分为（外 ）效应和（ 内）效应。
2、做物体的受力图时，应按照（约束的类型）来分析约束反力。（内力）在受力图上不应画出 3、对非自由体的运动所预加的限制条件成为（约束）；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（相反）;约束反力由（主动力）力引起，且随其改变而改变
1、平面内两个力偶只有在它们的（力偶矩大小相等、转向相同）的条件下，才能对同一刚体产生相同的作用效
2、力偶（不能）与一个力等效，也（不能）被一个力平衡。 3、平面汇交力系平衡的几何条件是（形自行封闭）
4、力在直角坐标轴上投影的大小与力沿这两个轴分力的大小（相等）；而力在互不垂直的两个坐标轴上投影的大小与力沿这两个轴分力的大小（ 不等 ）。
5、力偶由（大小相等）、（ 方向相反）、（作用线平行）的两个力组成。
1、作用在刚体上点A的力F，可以等效地平移到该刚体上任意点B，但必须附加一个（ 力偶 ） 2、平面任意力系向O点简化的主矢等于（合力的大小及方向）主矢与简化中心的位置（的选择无关）
3、平面固定端的约束反力作用是用（
Fx,Fy,MA ）表示的
1、空间力F在Ox轴上的投影为零，对Ox轴的力矩也为零，则该力与Ox轴（垂直且相交） 2、力对轴之矩等于力对（轴上）一点的力矩矢（ 在该轴上的投影 ）
3、力对任意点O的矩矢在通过该点的任意轴上的（投影）等于力对该轴的（ 矩 ） 4、均质物体的重心只取决于物体的（几何形状））而与物体的（ 重量 ）无关 5、空间力系有(6)个独立的平衡方程，
1、摩擦角是接触面对物体的全反力与法向反力之间的夹角在（临界状态）状态下的值，其正切等于（静摩擦系数）
2、摩擦角φm是（最大静摩擦力）和法向反力的合力与支承面法线间的夹角，且φm =（arctanf ）。 3、 当作用在物体上的（主动力）合力作用线与接触面法线间的夹角α小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为（（摩擦自锁）。
1、设动点A和B在同一直角坐标系中的运动方程分别为xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,则两点相遇的时刻t=（1 ）s，相遇时A点的速度vA=（ 17 ）m/s
1、转动刚体内任一点的速度的代数值等于（角速度）与（ 其到转轴的距离 ）的乘积 2、四连杆机构中AB = CD =r，其角速度为ω，如图所示，杆BC上M点的速度大小为（r? ） 3、图示机构，杆AB、CD分别绕A点和D点转动，角速度为ω，且知AB=CD=R，则三角形任意处的M点速度大小是（R? ）
4、已知点沿轨迹的运动方程s=b(t-sint),其中b为常数，弧坐标s的单位为m，当点的速度v=0.5bm/s
2时所在处曲率半径??0.5bm，点的加速度大小是（bm/s ）
5、定轴转动刚体内任一点的速度和切向加速度的方位（与点的轨迹相切），而任一点的法向加速度的方向则始终指向（转轴）
1、（ 动点 ）相对（ 定系）的运动称为动点的绝对运动
???2、牵连运动为平动时点的加速度合成定理表达式为（aa?ar?ae ）
3、在每一瞬时，动点的（绝对速度）等于它的牵连速度与相对速度的（矢量和 ）
1、平面图形上任意两点的速度在（其连线上）的投影相等。这一结论称为（速度投影定理）定理 2、平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时，其中（平动）与基点的选择有关，而（转动）与基点的选择无关
3、平面图形做瞬时平动时，各点的速度在此瞬时（相等），各点的加速度在此瞬时（不相等） 1、质量为mkg的质点在平面内沿半径R=9/8m的圆周运动规律为 s=t3m。当 t=1s时，作用在质点上力的大小为（10m牛顿）
2、图示质量为m的质点，以匀速率v做圆周运动。质点从A运动到B的过程中，作用在质点M上的冲量在x轴上的投影为（?mv ），在y轴上的投影为（?mv ） 3、质量为m质点在平面内的运动规律为 x=Rcost,y=Rsint，其中R为常量，则当 t=?时，作用于质点上力的大小为（mR ）
?mvv1、质量为m的质点，运动速度为v，则其动量的大小为p=（ ），动量的方向为（）的方向 2、设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10kN ,作用时间为?T=10s，则在这段时间内，
力F的冲量S=（100000N?s ），冲量S的方向为（水平向右） 1、均质圆盘重 P ，半径为r，绕偏心轴以角速度ω转动，轴O到圆心C的距离为e，则圆盘对轴O的动量矩为：Lo =（ ）.
2、可视为均质圆盘的定滑轮O质量为m，半径为R。物体A的质量为2m，物体B的质量为m，用不计质量的细绳连接，如图所示。当物体A的速度为v时，系统对O轴动量矩的大小为（ ）
3、刚体绕定轴转动的运动微分方程为（ ）
1、图示机构中，曲柄 OA 的质量为 m ，长为 a ，角速度为 ω ，连杆 AB 的质量为 2 m ，长为 L ，轮 B 质量为 2 m ，半径为 r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量 p ＝（ ），系统的动能 T ＝（ ）
2、图示质量为m，长为l的均质杆铰接于O点。在A端固接一质量为m的质点， 当OA以角速度ω绕O轴转动时，系统的动能为（ ） 3、作用在转动刚体上的常值转矩的功等于该转矩与（转角）的乘积。
4、当物体的重心下降时，重力的功的符号为（正 ），而重心升高时重力的功的符号为（ 负）
2、由AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN?m，不计梁重。求支座A、B、D 的约束力和铰链C 处所受的力。 解：?11q?22?M?FR'D?4?0 FRD?(M?2q)?15 kN ?Fy?0 FRC?FRD?q?2?0 24FRC?2q?FRD?5 kN 取AC梁为研究对象
1?MA?0，FRB?2?FR'C?4?2q?3?0 FRB?(4FR'C?6q)?40 kN
2''?Fy?0，FRA?FRB?FRC?q?2?0 FRA?FRC?2q?FRB??15 kN
3、求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 3?0?M(F)?0:3F?3q?CD 2 FAy?1F?1qFB?1F?3qF?3qD22 22再以整体为研究对象，受力如图。
?Fx?0:FAx?0
?F?0:F?F?F?F?4q?0yAyBDF q A 2FCx B C q 2 1 C FCy F A 3 D
D FD q
?MA(F)?0:8FD?4FB?2F?4q?6?0FAx B FAy FB D C FD
FB?1F?3q2FAy?1F?1q224、组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。
FAy FAx A E 2 2q 解：先以整体为研究对象，受力如图。
?Fx?0:FAx?FD?0
?MA(F)?0 1解之得
?Fy?0:FAy?q(2a?b)?0F 3 a B FDa?2q(2a?b)?0D 1 q(2a?b)2FD?2aFAx??q(2a?b)2a2FAy?q(2a?b)FD C b y F2 a a 再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标 F1
?Fx?0:F1?F3cos45?0?Fy?0:F2?F3sin45?0?FDq(2a?b)2F3??2a
q(2a?b)2F2?2aF3 45° x F1 C
5、如图所示，水平梁由AB和BC两部分组成，它所在C处用铰链相连，梁的A端固定在墙上，在C处受滚动支座支持，长度单位为m，θ=30°试求A、B、C、处的约束反力。 先取BC为研究对象，受力分析如图，列平衡方程
FBX FBY
MA ?F?F?Mxy?FBx?Rcsin??0?FBy?Rccos??6?20?0BRC (F)?Rccos??6?20?63?0FBY?60KNRC?403KN
FAX RC 解得FBX?203KN再取整体研究，受力如图
?Fx?FAx?Rcsin??0?F?MyFAY
?FAy?Rccos??6?20?0A(F)?MA?Rccos??9?20?6?6?40?0FAY?60KNMA?220KN?m
解得FAX?203KN2、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距OC?e，半径r?3e。若凸轮以匀角速度?绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。 解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示：
由速度合成公式， 向x轴投影，得到
???va?ve?vr vAcos??vesin?
vAB?vA?vetan??OA???tan??23e?
3、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为?，通过套筒A
带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1?l，求当OA水平时O1B的角速度?1 解：选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上,点
A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的
直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。 v e v e
?vasin??r?sin??O1A??1?r2?(l2?r2)2r?O1A?(l2?r2)??1?22l?r