发布时间 : 星期日 文章六年级上学期PC LOGO系统教案更新完毕开始阅读118a4870cd1755270722192e453610661ed95abb
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来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的
一些简单需求。 一、自动光控路灯 利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。 1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。 2、光电传感器的使用及原理： 乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至
100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析 白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传
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感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤 a、搭建自动光控路灯； b、程序的创建； c、下传程序； d、运行程序，观察结果； e、进一步修改程序和参数，完善任务。 二、报晓机器人 再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理： 通用机器人有16个双向I/O端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号端口]。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为： 功能 左光敏传感器 右光敏传感器 3、制作报晓机器人 A、任务分析 晚上，地面是黑色，和的值都为1，这时
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我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，和的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。 B、具体步骤 a、程序的创建； b、下传程序； c、运行程序，观察结果； d、进一步修改程序和参数，完善任务。 四、探究活动 第十三课 ——Logo的音乐功能 教学目的： 1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。 2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路 照在浅色时 照在深色时 ：PIN14=0 ：PIN15=0 ：PIN14=1 ：PIN15=1 的完成任务。 教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。 二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的
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线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？答：机器人身上安装了传感器——光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性 实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。 实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什 么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。 实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没
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