发布时间 : 星期三 文章哈尔滨工程大学机械原理题库更新完毕开始阅读12ba9827fc4ffe473268ab0c
，画出杆组（4分）
1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
FAEDBCGHJI
解：F?3?7?2?10?0?1（4分）
当构件IJ为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为3个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。
2.(6分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来。 (注意：应先将机构运动简图画到答题纸上，再做出相应标注。)
解：解：F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1
（构件数1分、低副数1分、高副数1分和自由度数1分，局部自由度1分、 复合铰链1分，共6分）；
2.（6分）计算下列机构的自由度。
解：F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1
（公式2分，构件数、运动副数各1分，结果1分）
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；
2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围。
B60C5040A80D
解： 1）因为40?80?50?60，属于双摇杆机构 （4分） 2）AB最短时，x?80?50?60，0?x?30， （2分） AB居中时，50?80?x?60，70?x?80， （2分） AB最长时， x?50?80?60 80?x?90， （2分） 所以 0?x?30,70?x?90
2、（10分）在图示机构中，lAB?100mm，lBC?lCD?400mm。试解答： 1) 判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。 2) 若改换以CD杆为机架，该机构又属于何种类型？
A1B2C?19003D
22l?400?500?640， 1）因为AD100?640<500?400所以是曲柄摇杆机构 （6分）
2）CD为机架时，最短杆的对边为机架，所以为双摇杆机构 （4分）
2、（10分）在图示铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1?250mm，
l2?590mml3?340mm,l4?510mm。试问：
（１）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
（２）若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何
获得？
解： （1）因为l1?250mm最短，l1?l2?840mm?l3?l4?850mm，所以取杆４为机架时有曲柄且为杆１。（6分）
（2）可以。以杆１为机架可获得双曲柄机构，以杆３为机架可获得双摇杆机构。（4分）
l1?l2?50mm，l3?30mm。1.(10分)四杆机构ABCD中，图示位置A、B、D三点共线，CD?AD。
试解答：1)判断该机构属于四铰销机构中何种类型。 2)若CD为原动件，计算图示位置B点处压力角?=？ 3)保证机构类型不变，将AB杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
C2A1B43D
解：1）lAD?50?40?90,30?90?50?50，双摇杆机构 （2分）
3?53.13 （2分） 5 3）AB居中 3-+90>x+50得出x<70 （2分） AB最长 30+x>90+50得出x>110 （2分） 所以 50?x?7,0110?x?170 （2分）
2）??cos?13、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20 cm，且逆时针匀速转动。又
知连杆长BC为60cm，滑块行程速比系数K?2。试求：滑块行程s??
BAC
解：??1800B1K?1?600 （2分）画出两极限位置 （4分） K?1A?B2C1
所以s?802+402?2?80?40cos600?69.28 （4分）
3、（10分）图示传动机构中，已知蜗杆1为主动轮，蜗轮2螺旋角?2?11?，其旋向如图所
示；斜齿轮3螺旋角?3?11?，旋向与蜗轮2相同。请回答：1）、蜗杆的旋向和蜗杆导程角?的大小；2）、斜齿轮4的旋向和螺旋角?4的大小；3）、如果斜齿轮4（运动输出齿轮）转动方向如图，判断蜗杆的转向是逆时针还是顺时针？
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0解：1 、左旋（2分）， 11（2分） 0 2、 右旋（2分）， 11（2分）
3、顺时针（2分）