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26. 计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。

1. 有一标准直齿圆柱外齿轮,其模数m=4mm,齿数z=32。求其分度圆直径d、全齿高h,齿顶圆直径da、齿根圆直径df及齿厚s。

2. 有一标准直齿圆柱外齿轮,其模数m=5mm,齿数z=42。求其分度圆直径d、全齿高h,齿顶圆直径da、齿根圆直径df及齿厚s。

3. 用游标卡尺测量一已知标准直齿圆柱外齿轮的全齿高h=18mm,z=30,试计算齿轮的模数和分度圆直径。

4. 用游标卡尺测量一已知标准直齿圆柱外齿轮的全齿高h=13.5mm,z=24,试计算齿轮的模数和分度圆直径。

5. 用游标卡尺测量一已知标准直齿圆柱外齿轮的齿顶圆直径da=128mm,z=30,试计算齿轮的模数和分度圆直径。

6. 用游标卡尺测量一已知标准直齿圆柱外齿轮的齿顶圆直径da=64mm,z=20,试计算齿轮的模数和分度圆直径。

7. 有一标准直齿圆柱外齿轮,其模数m=3mm,齿数z=19。求齿轮各部分尺寸。 8. 有一标准直齿圆柱外齿轮,其模数m=2mm,齿数z=20。求齿轮各部分尺寸。

9. 一对标准直齿圆柱外齿轮啮合传动,齿数z1=25,z2=40,模数m=5mm,压力角α=20°,齿顶高系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25,试计算其分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s和中心距a。

10.一对标准直齿圆柱外齿轮啮合传动,齿数z1=24,z2=42,模数m=3mm,压力角α=20°,齿顶高系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25,试计算其分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s和中心距a。

11. 已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动,其模数m=10mm,压力角α=20°,中心距a=350mm,传动比i12=9/5,试计算这对齿轮的齿数和分度圆直径。

12. 已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动,其模数m=5mm,压力角α=20°,中心距a=240mm,传动比i12=5/3,试计算这对齿轮的齿数和分度圆直径。 13. 一对正常齿制标准直齿圆柱外啮合齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da2=408mm,z2=100,压力角α=20°,两轴中心距a=310mm,试确定小齿轮的:模数m,齿数z1;分度圆直径d1;齿顶圆直径da1;齿根圆直径df1。 14. 一对正常齿制标准直齿圆柱外啮合齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da2=246mm,z2=80,压力角α=20°,两轴中心距a=186mm,试确定小齿轮的:模数m,齿数z1;分度圆直径d1;齿顶圆直径da1;齿根圆直径df1。

15. 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮,齿数z1=20,模数m=2mm,拟将该齿轮用作某传动的主动轮,现需配一从动轮,要求传动比i=3.5,,试计算从动轮的几何尺寸及两轮的中心距。

16. 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮,齿数z1=30,模数m=3mm,拟将该齿轮用作某传动的主动轮,现需配一从动轮,要求传动比i=2.5,,试计算从动轮的几何尺寸及两轮的中心距。

17. 有一单级直齿圆柱齿轮,已知为α=20°的正常齿标准齿轮,数得齿数z1=20,z2=80,并量得齿顶圆直径da1=66mm,da2=246mm,两齿轮轴的中心距a=150mm。由于该齿轮磨损严重,需重新配制一对,试确定该齿轮的模数。

18. 有一单级直齿圆柱齿轮,已知为α=20°的正常齿标准齿轮,数得齿数z1=25,z2=60,并量得齿顶圆直径da1=128mm,da2=246mm,两齿轮轴的中心距a=170mm。由于该齿轮磨损严重,需重新配制一对,试确定该齿轮的模数。

19. 一对正常齿制标准直齿圆柱外啮合齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da1=104mm,z1=24,压力角α=20°,两轴中心距a=160mm,试确定小齿轮的:模数m,齿数z2;分度圆直径d2;齿顶圆直径da2;齿根圆直径df2。 20. 一对正常齿制标准直齿圆柱外啮合齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da1=64mm,z1=30,压力角α=20°,两轴中心距a=110mm,试确定小齿轮的:模数m,齿数z2;分度圆直径d2;齿顶圆直径da2;齿根圆直径df2。

21. 有一对标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,α=200,z1=25,z2=50,求(1)如果n1=960r/min,n2=?(2)中心距a=?(3)齿距p=?

1. 在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为:z2=40,z2′=20,z3=30,z3′=18,z4=54,试求: (1)说明轮系属于何种类型; (2)计算齿轮4的转速n4;

(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

2. 在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=960r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为:z2=40,z2′=20,z3=40,z3′=17,z4=51,试求: (1)说明轮系属于何种类型; (2)计算齿轮4的转速n4;

(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

3. 图示轮系,已知z1=18、z2=20、z2′=25、z3=25、z3′=2(右),当a轴旋转100圈时,b轴转4.5圈,求z4=?

4. 图示轮系,已知:z1=20,z2=40,z3=80,z4=z5=30,z6=90。求i16=?

5. z1=15,z2=25,z3=20,z4=60。n1=200r/min(顺时针),n4=50r/min(顺时针),试求H的转速。

6. 在图示轮系中,已知z1、z2、z2′、z3、z4、z4′、z5、z5′、z6。求传动比i16。

7. 在图示轮系中,已知z1=20、z2=40、z2′=30、z3=36、z4=40、z4′=50、z5=50、z5′=25、z6=60。求传动比i16。

8. 已知轮系中各齿轮的齿数分别为z1=20、z2=18、z3=56。求传动比i1H。