发布时间 : 星期日 文章移动机器人结构设计 - 图文更新完毕开始阅读16c936d3cfc789eb162dc8c6
移动机器人结构设计
参考文献
[1] 孙恒, 陈作模, 葛文杰主编. 机械原理第七版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.5. [2] 张慧议. 机器人设计与控制. 科学出版社, 2004.
[3] 王仲民. 移动机器人路径规划与轨迹跟踪[M]. 北京: 兵器工业出版社, 2008. [4] 关慧贞. 机械制造装备设计. 机械工业出版社, 2002.
[5] 机械设计手册编委会编著. 机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2004: 8. [6] 蔡自兴. 机器人学[M]. 北京: 清华大学出版社, 2000.
[7] 陈卫东. 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 [ J ]. 机器人, 2004, 26 ( 1) : 40 – 41.
[8] 吴卫国, 陈辉堂, 王月娟. 移动机器人的全局轨迹跟踪控制[J]. 自动化学报, 2001, 27(3): 326-331. [9] Fujitsu and Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation Walking Robot Including
Environmental Force Interaction. IEEE Robotic and Automation Magzine, 1988, 5(2): 33-42.
[10] REN Xiaodong, FENG Zuren, CHANG Hong, MU Ruofeng. Kinematics modeling and analysis for
three-wheel omnidirectional mobile robot[C]. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation China. 2008: 2608-2613.
[11] Siegwart Noubakhsh I R. Introduction to autonomous mobile robot[M]. MA, USA: MIT Press, 2004:
202-205.
[12] CHEN LEI, MA Jie,GAO Haibo.Kinematic modeling of eight-wheel lunar rover[C]
Proceeding of the 27 thChinese Control Conference.Kunming, China, 2008:346-350.
[13] SONG Xiaokang, TAN Dalong, WU Zhenwei, WANG Yuechao. Kinematics modeling and
analyses of all-terrain wheeled Engineering, 2008, 44(6): 148-154.
[14] Prahanlad, Gary Hamel. The Core Compereace of the Corporatio[J]. Harvard Business Review,
2005,29(12A): 79-91.
[15] Michael Hall. Bedford. Dynamics[M]. New York: Addison Wesley Publishing Company Inc, 2006. [16] 朱世强, 王宣银. 机器人技术及其应用[M]. 杭州: 浙江大学出版社, 2001. 7. [17] 濮良贵, 纪名刚主编. 机械设计(第八版)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006. 5. [18] 李育锡主编. 机械设计课程设计[M]. 北京: 高等教育出版社, 2008. 6.
31
无锡太湖学院学士学位论文
32