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液压助力转向电控系统
用场合。
以下主要是设计过程中使用的引脚及其功能的设计。
P0口：方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口P0 写“1”时，可作为高阻抗输入端用。 将单片机需要显示的结果由P0口向LCD1602输入。
P1口：P1 是一个带内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL 逻辑 门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。本次设计将AD芯片采集的模拟量转换结果由单片机的P1端口输入。例如为5V电压则输出0xff,向全部P1端口输入高电平。
P2口：P2口与P1口相差不大，在此次设计中的将某些端口定义为某些控制端口，比如AD模数转换的控制端CS，RD，WR等，以及PWM信号输出也由P2.1口向L298芯片输出。
P3口：较以上端口来说，P3口的大多口都有复用功能。在此次设计中就用到了P3.2端口的复用功能——外部中断0，以及P3.4，P3.5的计数功能等。
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 .
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。设计中将XTAL1，XTAL2输入外部硬件产生的时钟信号。
3.2 ADC0804芯片介绍
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ADC0804是一款8位、单通道、低价格A/D转换器，主要特点是：模数转换时间大约100us；方便TTL或CMOS标准接口；可以满足差分电压输入；具有参考电压输入端；内含时钟发生器；单电源工作时（0～5）V输入电压范围是0～5V；不需要调零等等。
Vin（+）Vin(-)：两模拟信号输入端，用以接收单极性、双极性和差模输入信号；
DB7~DB0：具有三态特性数字信号输出口； AGND：模拟信号地； DGNA：数字信号地； CLK：时钟信号输入端；
CLKR：内部时钟发生器的外接电阻端，与CLK端配合可由芯片自身产生时钟脉冲，其频率为1/(1.1RC)；
CS：片选信号输入端，低电平有效，一旦CS有效，表明AD转换器被选中，可启动工作WR：写信号输入，低电平启动AD转换；
RD：读信号输入，低电平输出端有效；
INTR：AD转换结束信号，低电平表示本次转换已完成； Vref/2：参考电平输入，决定量化单位； Vcc：芯片电源5V输入； 3.2.1 ADC0804芯片的时钟频率
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ADC0804的工作时钟频率允许在范围为100KHZ-1460KHZ之间，本次设计采用640KHZ的时钟
频
率
，
根
据
1/(1.1RC)
公
式
计
算
采
用
...
3.2.2 ADC0804采集的信号处理 ...
3.3 LCD1602液晶显示器
LCD1602是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，其中相应的引脚作用如
下
VSS：电源地； VCC：电源；
V0： 电源显示偏压，接入滑动变阻器可调节显示屏亮度；
R/S： 命令/数据选择的引脚，当写入0时为指令选择，此时输入的信号为指令信号，当写入1时，就为数据信号。
R/W： 该端口为读/写端口，写入1为读数据，写入0为写数据。由于此次课程设计只选用写的功能，在Proteus的连线将此端口接地。
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E： 使能端，写1即选中。 DB0-DB7：并行数据端口。 BLA,BLK：为被光源正负级端口。
3.4 L298电机驱动芯片介绍
L298驱动芯片
下面是L298引脚及相应功能介绍：
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