发布时间 : 星期一 文章五自由度焊接机器人的设计更新完毕开始阅读189d6256eefdc8d377ee321e
2013届本科毕业设计（论文）
(4)明确各个部件的技术要求，合理选择材料及配合关系。 四、课题研究工作进度计划 起止日期 工作内容 **.01.02-**.3.14 撰写文献综述 外文翻译 开题报告 **.01.05-**.3.14 毕业实习 **.03.15-**.04.01 总体设计 **.04.02-**.04.27 部件设计 **.04.28-**.05.14 零件设计 **.05.15-**.05.29 编写设计计算说明书 **.05.30-**.06.04 预答辩及修改工作 **.06.06-**.06.09 主审教师评阅 **.06.10左右 答辩及成绩综合评定 六、主要参考文献 [1]申永盛.机械原理[M].北京：清华大学出版社，1999.260～264 [2] 徐德，涂志国，赵晓光，等.弧焊机器人的视觉控制[J].焊接学报，2004，25（4）：10-14. [3成大先.机械设计手册，减(变)速器.电机与电器[M].北京：化学工业出版 社2004.1 [4] 周炳森,《新编焊接设备选型与焊接材料选用实用手册》.出版时间:2006年7月 [5] 朱浩翔.工业机器人发展现状与趋势[J].MC现代零部件，2007.1 [6]罗诚,《最新压力容器焊接和切割新技术、新工艺与应用技术标准实用手册》，中国科技文化出版社，2005年
2013届本科毕业设计（论文）
[7] 陈善本，《智能化焊接机器人技术》。机械工业出版社。2006-1-1，5-2 [8]王伯平.互换性与测量技术基础[M].北京：机械工业出版社，2004．15～25
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毕业设计说明书
20**届
5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部
设计
学生姓名 学 号 院 系 专 业 指导教师
2013届本科毕业设计（论文）
5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计
摘要
据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
本次我所设计的机器人为五自由度弧焊机器人。本说明书对本次设计的主要考虑内容进行了叙述和讲解，包括机器人的总体设计以及传动系统的构成与设计，电动机的选择，圆锥齿轮的设计与校核，谐波减速器的原理以及选择，腕部转动轴的校核，齿形带规格的选择以及滚动轴承的选择与校核等。
由于设计经验不足以及理论知识的匮乏，本次设计肯定存在许多不足之处，望答辩老师谅解并不吝赐教。
关键词 焊接机器人；齿形带传动；谐波减速器；五自由度