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《移动冲洗罩滤池》—— 三、程序控制——（普通继电器线路）
上一篇 / 下一篇 2009-06-19 04:32:02 / 个人分类：《移动冲洗罩滤池》
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三、程序控制
移动冲洗罩滤池的反冲洗过程，是一种简单的反复进行的程序动作，每一个程序最多也不过八、九个动作，所以滤池的控制设备室一种比较简单的程序控制。
程序控制一般需具备两种功能：一是控制程序的转换，即在一个程序了时自动进入下一程序进行规定的动作（如冲洗罩的移动，冲洗水泵的开停）；二是根据各程序的要求，控制各动作量（如冲洗罩定位、桁车换向、冲洗时间、冲洗结束后到下一格再进行冲洗的间隔时间等）。这两项功能都需依靠各种信息来实现。这些信息有预先存在有关部件（如波段开关、拨盘开关、时间继电器、逻辑运算电路……）中的指令、也有在动作过程中由检测元件（如干簧接点、行程开关……）、执行机构（如继电器等）所提供的中间信号。整个控制器由三部分元件组成：信号元件、运算元件和执行元件。执行元件用来完成线路所规定的动作。例如作用于机器和其他装置，接触器的电磁铁、信号装置指示器也属于执行元件；信号元件用以把控制线路以外的其他物理量（如冲洗罩的位移、冲洗动作的执行情况……）的变化转换成电信号，这类元件有按钮、行程开关、干簧接点、电接点真空表等；运算元件用来对信号元件的信息进行逻辑运算，判断程序控制过程中的不同阶段，使每一阶段都由其所要求的执行元件工作，运算元件包括电磁继电器、时间继电器组成的控制电路、脉冲电路、逻辑电路……。控制线路的各组成部分在程序控制过程中的作用及相互关系如图3-1所示。图中虚线方框即为逻
辑控制线路。
控制电路可采用普通电磁继电器线路和电子线路。
继电器线路触电多，易出故障，目前大多数采用强电（380伏）控制，不够安全，实现多功能（如增设未完成程序动作的报警、冲洗格计数）比较困难。但由于它构造简单，造价低，技术上已为人们所熟悉掌握，所以在移动冲洗罩滤池
的程序控制上，仍然采用得较多。
电子线路实现多功能比较方便，线路中触点少，动作可靠。另外由于采用弱电（低于36伏）控制，操作、维修都比较安全。所以工业程序控制普遍应用电子线路。电子线路中，尤以集成电路组装的控制电路更有发展前途。特别是MOS集成电路，由于它集成度高、功耗低、抗干扰能力强、工作温度范围大等一系列优点，故已广泛地应用在计算机、数字显示、仪器仪表、巡回检测及工业自动控制等方面。目前国内移动冲洗罩滤池的电子程序控制器主要采用这种集成电路进
行逻辑控制。
不管采用何种程序控制器，都应做到运行可靠，线路简单合理，故障少，维修方便快速，造价便宜。根据移动冲洗罩滤池的特点，需注意以下几个方面：
1. 为了保证动作的准确可靠，桁车换向、罩体定位等，均宜采用位移信号送入控制器。有条件时，发信元件尽可能采用弱电（36伏以下）和非直接接触型元器件（如干簧接点、接近开关），这样既可保证安全，又可方便
器件的调整，延长元件寿命，减少维修的麻烦。
2. 为了防止外部信号对控制器的干扰，信号线、控制线应与动力线分开布线。采用电子程序控制器时，输入信号、输出指令均宜采取隔离措施。
3. 为了防止尽可能缩短传动设备、制动器、水泵、真空泵等的动力线的长度，电力控制箱距用电器越近越好，所以一般都直接设置在桁车上。
4. 为了让运动值班人员随时掌握运行动态，控制器应有各种运行情况
的信号显示。有条件时，应设置故障报警系统。
5. 一般情况下，水厂的操作控制室距滤池不会太远，为了简化电路，宜采用多线传输信号和进行控制。这样既简单可靠，又经济实用。 由于滤池的分格数量、滤格的排列情况不同，程序控制器的实用线路也就有
些变化。
普通电磁继电器线路的原理方框图大致如图3-2所示。
图3-3是一种典型的电子程序控制的线路原理方框图。
下面就各种不同的滤格布置情况介绍几种典型的程序控制实用线路。
(一) 普通继电器线路 1.单排滤池控制线路
滤格呈单排设置。冲洗罩正向行走时逐格冲洗。冲洗时间、间隔时间均采用时间继电器控制。当冲洗到最后一格的时候，冲洗罩改为反向行驶，直接回到起始第一格后，再继续下一循环的程序。程序动作逻辑方框图如图3-4所示。 图3-5为单排滤池的电气接线及控制回路图。图3-6、图3-7分别为冲洗罩
移动轨迹及撞块位置和行程开关安装示意图。
行程开关安装在桁车支架上。为了保证线路动作的可靠性，选用“T”形撞块，并要求行程开关碰到撞块后，即使在惯性的作用下，桁车向前冲行一节，也不会复位。由于这一点比较容易实现，所以可以为防止因桁车惯性位移不易控制而引
起的罩体定位不准提供有利的条件。保证定位准确。
该线路动作过程如下：
桁车带动冲洗罩行走。当行程开关1XWK碰到撞块1Z，1XWK动作，常闭触点断开，控制桁车前进的交流接触器1JC失电释放。同时1XWK常开触点闭合，控制水泵的交流接触器3JC吸合。冲洗开始。作为罩体下沉或罩内形成真空时开路与桁车行走互锁的行程开关或电接点真空表4XWK的常闭触点断开，防止冲洗结束后罩体未能上升或罩内仍存有一定真空值时，桁车行走将冲洗罩拖坏。 冲洗开始时，控制冲洗时间的时间继电器1SJ计时。1SJ常开触点闭合，使控制桁车前进的1JC在1XWK常闭触点断开的情况下，绕开1XWK触点仍然可以形
成回路，从而保证冲洗结束后桁车行走程序的完成。
当到达设定的冲洗时间，1SJ延时闭合触点亦已动作，在3JC常闭触头闭合后形成通路，时间继电器2SJ开始工作，并自锁。2SJ延时闭合触点动作后，1JC吸合，桁车前进。1XWK从撞块1Z上滑脱复位，1SJ失电释放。当桁车行走到下
一滤格定位时，3JC动作，2SJ释放。