发布时间 : 星期六 文章TC6012塔式起重机回转机构毕业设计论文更新完毕开始阅读198cba3367ec102de2bd89d2
4.3 制动器校核 .................................................................................................... 30 4.4 塔式起重机主要机构校核计算结论 ............................................................ 31 5 结 论 ..................................................................................................................... 32 参考文献 ..................................................................................................................... 33 致谢 ............................................................................................................................. 35 毕业设计（论文）知识产权声明 ............................................................................. 36 毕业设计（论文）独创性声明 ................................................................................. 37
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主 要 符 号 表
V 垂直力 H 水平力
M 力矩 T n Tm Te Tpe Twe z m i a b d η 回转阻力矩
塔式起重机的回转速度 摩擦阻力矩
回转机构等效静阻力矩 等效坡度阻力矩 等效风阻力矩 齿轮齿数
模数 传动比
中心距 齿宽 分度圆直径 传动效率
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1 绪论
1 绪 论
1.1 前言
塔式起重机是建筑机械的重要设备。塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
1.2 塔式起重机在国内外相关研究情况
塔式起重机（以下简称塔机）是建筑施工必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。塔机具有工作效率高、适用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便等特点。除用于工业与民用建筑外，在电站施工、水利建设、造船等部门也常有应用[12]。
塔机在中国的发展：
塔机产生的渊源可追溯到古老的年代。相传在商代为了农田灌溉的需要，出现了提取井水的工具—桔槔。这种原始的汲水工具利用了杠杆原理，由杠杆、对重与取物装置所组成。后来为了在更深的井底汲水，我们的祖先约在1000多年前发明了辘轳，即现代绞车的雏形，它是由支架、卷筒、曲柄和绳索组成。15世纪以后，起重装置不仅运用于农副业，而且运用于建筑业和大型水利工程中，出现了木制的能变幅旋转的起重机。
我国塔机20世纪50年代初开始起步，主要以仿制为主。1954年由前民主德国引进的样机为蓝本生产了第一台国产塔机。60年代，北京市建研所、北京市建筑机械修造厂和北京市一建机械队联合研制的红旗Ⅱ型轨道式下回转折叠式动臂塔机，经过建筑施工考验于1961年通过国家级技术鉴定，并于1963年将其改进。70年代，我国独立自主开发首台上回转小车变幅水平臂、液压顶升的自升式三用（轨道式、固定式、附着式）塔机QT4-10，1973年试制了6台，并投入施工。1984年，为加快我国塔机的技术进步，由三个主机厂和一个专业研究所联合引进法国 Potain 公司H3/36B、F0/23B、360B 大、中、小三个机种的塔机制造技术，通过消化、吸收、国产化，我国自行研制了QTZ80和QTZ120二种机型，其技术性能达到国外八十年代同类产品的水平[6]。
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西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）
90年代后，国内外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。国内开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳、生产效率高90年代后，国内、外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。国内开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳、生产效率高综观50年发展史，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系，我国增幅最快的新兴行业之一，特别是改革开放以来，塔机行业在设计、制
塔式起重机（简称塔机）是现代工业和民用建筑的主要施工机械之一。它最早起源于欧洲。据有关资料记载，有关建筑用塔机的第一项专利颁布于1900年。近代塔机的首批原型机样出现于1912至1914年。1914年公布了建筑用塔机的德国工业标准DIN8670，规定以吊载（吨）和幅度（米）的乘积（吨×米)—起重力矩表示塔机的起重能力[15]。1923年制成功第一台比较完整的近代塔机。30年代，德国
二次世界大战后的重建工作推动了建筑用塔机近30年来的突飞猛进的发展。50年代末和60年代初，建筑物的高度不断增加，因而出现了采用不同顶升系统和按不同方式进行自升接高的塔机。1948到1949年涌现出一些起重能力在10吨×米以下的可以整体折叠运输和自行架设的轻型塔机。1951至1953年塔机的构造设计有新的改进，轻型下回转塔机起重量增加。1955到1957年下回转折叠式塔机的构造设计继续有所创新，如：下车变幅臂架、伸缩式塔身和分布式臂架的应用等，此间自升式塔机也研制成功。随后，又根据施工的需要，这类塔机又逐渐发展为三用或四用自升（轨道式、固定式、附着式、内爬式）塔机[11]。
造、管理和市场开拓等方面已形成一套较为健全的机制[18]。塔机在外国的发展：
已经开始批量生产塔机并在建筑工地上使用，与此同时，还向国外出口。
1.3 课题的研究意义
在高层建筑施工中，塔机的幅度利用率比其它类起重机高。
塔机由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高达80%。在工程机械中，回转机构不仅惯性负载大而且它占整机循环时间的比例很大。例如：液压挖掘机回转动作占整个循环时间的50-70%.随着现代建筑步伐的加快，对建筑施工对幅度提出了更高的要求。
现有QTZ80起重机最大工作幅度为55m，现在要求将起重机的工作幅度增加到60m,要求塔机的结构变化尽量小，以便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能有举足轻重的作用，而且转动比很大，合理设计有利于其
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