发布时间 : 星期二 文章TC6012塔式起重机回转机构毕业设计论文更新完毕开始阅读198cba3367ec102de2bd89d2
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）
=8.78 kw
Te?Tm?Tpe?Twe
=17981.85+0+100758.42=118740.27 N 式中 Pe----电机等效功率，kw；
?----回转机构总效率，采用行星齿轮传动时0.8～0.85；取?=0.85 n----塔式起重机的回转速度，r/min； 取n=0.6 r/min；
Te----回转机构等效静阻力矩，N.m； Tm----摩擦阻力矩，N.m； Tpe----等效坡度阻力矩，N.m； Twe----等效风阻力矩，N.m；
2.3 液力耦合器的选用：
2.3.1 选用条件和原则
在已知工作电机的额定功率选配液力耦合器，为了节约能源通常使液力耦合器与工作电机的额定功率接近相等或是要稍大一些 [15]。
(1)要使传动系统有高效率，应使液力耦合器的工作状况与原动机额定工作状况相等或是相近，以求的较高的效率。
(2)限矩形的液力耦合器的启动过载系数和最大过载系数都应小于电机力矩过载系数，否则起不到过载保护作用。 2.3.2 选用方法
查表法：按工作电机额定转速和功率液力耦合器产品样本或是产品目录上查找相应功率的液力耦合器规格，液力耦合器样本（或是产品目录）均按液力耦合器额定转差率范围的1.5%～3%给出了额定功率范围[15]。
按上述方法查找到了相应的液力耦合器的规格我yo×320型限矩型的液力耦合器。
2.4 制动器
(1) 制动器的结构尺寸
DZ = 0.15 m
松闸弹簧：l1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N 工作长度 26 mm， 弹簧力 Ps = 80 N
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电磁铁 MQ1-111 吸力 Pm = 30 N 杠杆放大比 ig = 183/20 = 9.15
(2) 计算工况：保证塔机在最不利工况和最大风力作用下不自行转动，此时惯性阻力和轴承阻力矩有利于制动。
(3) 制动器力矩计算
MZ = Mη2η3/(i2i3) 式中 M－要求制动时所需加的制动力矩; M = Mh＋Mw－Mf－Mp’
= 5800＋80525－12854－13350－22922 = 37199 N·m η2－减速机传动效率；η2=0.96 η3－开式齿轮传动效率；η3=0.98 i2－减速机传动比，i2 = 162
i3实－开式齿轮实际传动比，i3实=13.1
MZ = Mη2η3/(i2i3)=37199×0.96×0.98/(13.1×162) = 16.49 N·m
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3 行星减速器设计
3 行星减速器设计
3.1 已知条件
行星减速器的输入功率P=4.8kw,输入转速n=908r/min,传动比ip=162，短期间断的工作方式，且要求该行星减速器齿轮传动结构紧凑、外轮廓尺寸较小和传动效率较高。
3.2 设计计算
3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图
根据上述设计要求：短期间断、传动比大、结构紧凑、外轮廓尺寸较小。查有关的资料可知，3Z型适用于短期间断的工作方式，结构紧凑，传动比大。为了装配方便，结构更加紧凑，选用具有但齿圈行星轮的3Z（‖）型行星传动较合理。
其传动简图如图3.1所示：
图3.1 3Z(II)型减速器传动简图
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3.2.2 配齿计算
根据3Z（‖）型行星传动的传动比ip值和按其配齿计算公式
1zb?[(za?np)2?4(ip?1)zanp?(za?np)] (3.1)
2ze?zb?np (3.2)
1zc?(ze?za)?1 (3.3)
2可求的内齿轮b、e和行星轮c的齿数zb、ze、zc。
现考虑到该星齿轮传动的外廓尺寸较小，故选择中心轮a的齿数za=30和行星轮数目np=3 。为了使内齿轮b与e的齿数尽可能小，即应取ze?zb?np?3。在将za、np和ip值代入上述公式，则的内齿轮b的齿数zb为
1zb?[(za?np)2?4(ip?1)zanp?(za?np)]2 12 =[(30?3)?4?30?3(162?1)?(30?3)]
2 =105
按公式（3.2）可得内齿轮e的齿数ze为： ze?zb?np=105+3=108
因为ze-za=106-29=77为奇数，应按公式（3.3）求得行星轮c的齿数zc
11zc?(ze?za)?1=(108?30)?1=38
22再按公式
zbbza?(1?zb)(ze) (3.4) ip?iae?zbzaze?zb1?zezb1?bza?(1?zb)(ze)=(1?105)(108)=162 ip?iae?zbzaze?zb30108?1051?zeb即得该行星齿轮的传动实际的传动比iae=160.8。最后确定该行星传动各轮的
1?齿数为za=30、zb=105、ze=108、zc=38。
3.3 初步计算齿轮的主要参数
齿轮材料和热处理的选择：中心轮a和行星轮c均采用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度58~62HRC，据[17]图6-14和图6-29取?Hlim=1350N/mm2和
?Flim=320N/mm2中心轮a和行星轮c的加工精度6级；内齿轮b和e均采用42CrMo，调质硬度217~259HB，据[17]图6-13和6-28 取?Hlim=720N/mm2和
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