发布时间 : 星期一 文章毕业设计说明书基于STC89C52单片机红外遥控步进电机更新完毕开始阅读19e6016a0242a8956aece45a
四、功能描述及分析
红外接收 步进驱动 STC89S52 复位电路
1.红外发射模块：遥控发射器采用SC6121编码芯片进行红外遥控发射电路的搭建。SC6121是一块用于红外遥控系统中得虹鳟用发射继承电路，采用CMOS公益制造，它可外接32个按键。 通过遥控器发射不同的码值，红外接收电路将接收到的信号送给单片机的外部中断0，单片机接收到信号后通过解码程序对接收到的信号进行处理，使得性和谐信号成为相应的码值。经过处理后这些信号就可以去控制步进电机的正转反转、加速减速以及启动停止。具体的遥控发射应用电路图如图所示
基本构架原理框图
红外发送 晶振电路
红外遥控器：
2.红外接收模块：本系统采用的接收模块其核心是与SC6121相对应的LFN0038红外接收头。LFN0038是一颗集接收电路、调
制解调电路、低通滤波、放大电路和控制电路为一体的集成接收头，一共有三个引脚输出其中一个是电源一个是接地另一个则是输出，这样就大大方便了我们的使用。LFN0038内部结构如图
由于LFN0038内部集成了强大的信号处理功能，所以在本系统中使用这个LFN0038的接收的时候我们只需要在外部嘉盛一个滤波电路即可，这个RC滤波电路是为了滤除电源端的干扰信号。下图为LFN0038应用电路及遥控器 红外接收头电路：
3.步进电机驱动模块：本系统采用额定电压5VDC，相数为四相步进电机。一共6根连接线，其中两根红色的为电源线。采用单极性直流电源供电。只要对不仅电机的各项绕组按合适的时序通电，就能使不仅电机步进转动。由于单片机P口输出地电流比较弱不能驱动不仅电机，所以要价一个ULN2003芯片来放大电流使之能驱动步进电机工作。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。ULN2003的每一对达林顿管都串联一个ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高 负载电流并行运行。步进电机驱动电路如图：负载电流并行运行。步进电机驱动电路如图：
五、软件描述 （1）程序流程图