发布时间 : 星期六 文章燕山大学四层电梯控制-电气控制与PLC课程设计说明书更新完毕开始阅读1b02fc925fbfc77da369b144
4. I/O接线口
输入 主机 X1 X2 X3 X4 X12 X13 X14 X11 X12 X13 X0 X5 X6 X7 X10 COM 实验模块 LAY1 LAY2 LAY3 LAY4 2DN 3DN 4DN 1UP 2UP 3UP RST IN1 IN2 IN3 IN4 COM 注释 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 二层下呼 三层下呼 四层下呼 一层上呼 二层上呼 三层上呼 复位 一层内选按钮 二层内选按钮 三层内选按钮 四层内选按钮 GND 主机 Y0 Y1 COM1 COM0 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 输出 实验模块 DJB DJA A B C D E F G L1 L2 L3 L4 一层显示灯 二层显示灯 三层显示灯 四层显示灯 报警 注释 电机下行 电机上行 24V 24V 数码管段码
第 15 页 共 30 页
5. PLC硬件配置电路
24V+DC24VCOMAC24VLCOM0一楼行程开关 SQ1NX1二楼行程开关 SQ2Y0Y1KM1KM2X2三楼行程开关 SQ3X3四楼行程开关 SQ4X4一层内选按钮二层内选按钮三层内选按钮四层内选按钮SB1SB2Y4Y5Y6Y7Y10Y11X5X6X7X10SB3SB4数码管一层上呼二层上呼二层下呼三层上呼三层下呼四层下呼SB5SB6X11X12X12X13X13X14Y12COM1Y13Y14Y15Y16一层显示灯二层显示灯三层显示灯四层显示灯SB7SB8SB9SB10复位SB11X0Y17报警 第 16 页 共 30 页
6.电梯运行分析
1）电梯上行：
①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。 ②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。 ②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F 停止
⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停5秒，继续上行到4F停止。 ⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止 ⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停5秒，继续上行到4F停止。 2）电梯下行：
①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。 ②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。 ③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止 ⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止 ⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5秒，继续下行到1F停止。 ⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停5秒，继续下行到lF停止。
3）各楼层运行时间应在30秒以内，否则认为有故障。 4）电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数。
5）设计电梯停于2F,3F时，电梯运行状态。（上下同时呼叫时，采取先上后下的原则）
第 17 页 共 30 页
7.电梯程序流程图
四层电梯的自动控制主体思想是将四层楼分为四个状态，每个楼层分为两个子状态一、二，状态一为该楼层的等待状态，状态二为该楼层的行进状态。四个楼层状态之间依据限位开关进行切换，即一层状态可以切换到二层状态，二层状态可以切换到一、三层的状态。切换时首先判断该层是否被呼叫，如果被呼叫则切换到该层的等待状态中，等待3秒后进入该层的行进状态中。
主体流程图如下，假设电梯在一层：
电梯设计主流程图
第 18 页 共 30 页