发布时间 : 星期日 文章C6132车床的控制线路用PLC改造设计更新完毕开始阅读1b4ea9a3580102020740be1e650e52ea5418ce5e
冷却泵电动机M2起动按钮SB6 快移电动机M3起、停位置开关SQ 速度继电器正转常开触头SR1 速度继电器反转常开触头SR2 X6 时间继电器KT Q10 X7 X10 X11 图1
2.3、 主控电路图设计
C6132型卧式车床共有两台电动机,主轴电动机M1由接触器KM1、KM2控制，冷却泵电动机M2由接触器KA2控制。其中主轴电动机M1可以正、反转控制，也可以点动控制，还可以双向反接制动控制。 2.4电气控制要求
根据切削加工工艺，对电气控制提出下列要求：
（1）主电动机选用笼型异步电动机，采用降压起动，为调整车床位置，应能实现点动控制。
（2）主轴的正、反转由主电动机的正、反转控制实现。 （3）为实现快速停车，主电动机采用反接制动
（4）主电动机M1，冷却泵电动机M2，这2台电动机的起动顺序依次为：M1-M2，停机顺序为：M2-M1。
（5）2台电动机都应有必要的短路和过载保护，任一台电动机过载，所有电动机均不能工作。
（6）应有急停按钮，防止起动或运行时发生意外。 （7）车床的工作状态由相应的指示灯指示。 2.4主电路
改进后的C6132车床的主电路图，如图2示。共有3台电动机，主电动机，冷却泵电动机，KM1-KM2为接触器。KM1控制主电动机正转，KM2控制主电动机反转，FR1-FR2为热保护元件。
下图为C6132普通车床的电气控制原理图要求图兔是加工时起动供液，并能长期运转。M3是快速移动电动 2.7 C6132车床工作原理 C6132车床共有两台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动
M2为冷却泵电动机，提供切削液。 2．8主轴电动机M1的点动控制
工作过程如下：调整车床时，M1点动控制合上SA，按启动按钮SB2，接触器KM1得电， M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。
松开SB2，接触器KM1得电，M1停止转动。 2.9主轴电动机M1的正反转控制 （1） 正转控制
接通电源总开关QF，接通操作面板上的操作开关SA1,方式一：操作主启动手柄，主轴正转；方式二：接通主电动按钮，主轴正转。 （2）主轴电动机M1的反转控制
合上刀开关QS，按启动按钮SB4，接触器KM和时间继电器KT得电，中间继电器KA得电接触器KA得电，接触器KM2得电KM2主触头闭合，电动机M1与电源反向连接M1短接电阻R反向启动。
在以上M1的正反转控制中，主电路通过电流互感器LA接电流表A，为了防止启动时启动电流对电流表的冲击，启动时利用时间继电器KT常闭触头把电流表A短接，启动结束后，KT的常闭触头断开，电流表A开始工作。
（3）M1主轴电动机的停止
按停止按钮SB1，控制线路的电源全部切断，电动机M1停转。踏下脚踏板.使主轴启动手柄处于中间位置.按急停按钮；可以使主轴停止。 2．9．1冷却泵电动机控制
QS1.QS2,闭合，QF1 SA1 接通后，波动冷却开关SA2，电机M2运行， 为实现上述车床的电气控制要求，选用西门子S7-200型PLC ,其I/O分配，如图3示。
图3
图3中，SB1为急停按钮，SA-1为正转起动按钮， SA-2为反转起动
按钮，SA0为电源指示灯，它直接与电源相接，不占输出点。 3.梯形图的设计
3.1梯形图主要有以下特点
为了避免M1电动机正反转时造成相间短路，除采用程序上软继电器的触点联锁外，还在KM1和KM2的线圈支路上采用了接触器常闭触点的电路联锁；
3.1主轴电动机正转控制
按下主轴电动机正转启动按钮SA-1，继电器m0.1得电，m0.1常开触点闭合，KM1线圈得电，主触头吸合，电动机M1正转。
3.2 主轴电动机反转控制
按下主轴电动机反转启动按钮SA-2，继电器m0.2得电，m0.2常开触点闭合，KM2线圈得电，主触头吸合，电动机M1反转。