发布时间 : 星期日 文章关于齿轮机构及其设计更新完毕开始阅读1bb85d7e5acfa1c7aa00ccf2
齿轮机构及其设计
1. 工业的象征； 2. 历史悠久；
3. 研究（广泛）深入，分工细致。 二、齿轮的类型
1.平行轴：a.直齿圆柱齿轮:外啮合/内啮合 b.斜齿圆柱齿轮：外啮合/内啮合 c.人字齿轮 2.相交轴：a.直齿圆锥齿轮 b.曲齿圆锥齿轮
3.交错轴：a.螺旋齿轮（交错轴斜齿轮） b.蜗杆蜗轮 c.准双曲面齿轮 4.齿轮齿条：a.直齿 b.斜齿 c.螺旋齿
三、本章要求
1.齿形
---- 掌握渐开线齿廓啮合特性。 2.几何尺寸
----会计算渐开线齿轮传动的几何尺寸。.
四、本章特点
1.名词术语多、概念多、公式多。 2．注意归纳、掌握规律、化为少。
§5-2 齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合的基本定律 1.节圆
已知：两啮合中心距a=O1O2 传动比 i12? a
.
节
点
---两
个
?1 ?2轮
的
相
对
速
度
瞬
心
。
齿
由于 故有
v1p1?vp2
22?op??o1p
得
?1o2p??i12 ① ?2o1p由图知 o1p?o2p?a ② 解上两式子
o1p?ai2a o2p? 1?i121?i12
[讨论]
如果如果
ii12为变量，则为常量，则
op亦为变量，p点为动点，它在动平面上画出的曲线为非圆曲线。
112op亦为定值，p点为定点，按在动平面上画出的轨迹为圆。
1b．节圆---当
i12?c时，以 o1p 、o2p为半径的两个圆。
① 节圆半径只决定与a与i12。
② 节圆是一对相互啮合齿轮上作相切纯滚动的圆。 ③ 一对齿轮相啮合时才有节圆。（单个齿轮无节圆）
2．齿廓的几何要求
a. 设两齿廓在任意一点k接触。主动轮1推动从动轮2转动。 b．两齿轮在k点的线速度分别为c．沿公法线n-n方向
vk1?O1K,vk2?O2K 。
vkn1?vkn2，即vk2cos?k2?vk1cos?k1
?d．也就是?1O1Kcos?k1??2O2Kcos?k2 e．作辅助线
f．设n-n线与连心线交于Q点，则有?O1N1Q与?O2N2Q相似。
3.齿廓啮合的基本定律
当齿轮传动比为常数时，其齿廓必需是：不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的齿廓公法线都与连心线交于固定节点P；如果传动比不是常数，则齿廓共法线与连心线交于相应的瞬时啮合节点。 二、共轭齿廓
1.定义 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 2. 共轭齿廓的求法
已知a和i12和其中一条齿廓曲线，则可用作图法求出另一条共轭曲线。
三、齿廓曲线的选择 1.常用的齿廓曲线
a渐开线齿廓曲线
b摆线齿廓曲线（接触应力小，无根切） c圆弧齿廓曲线（承载能力大，无根切）
FnFn
2. 齿廓曲线的选择
满足传动比外，还必须满足强度好，磨损少，效率高、寿命长。制造安装方便以及容易于互换。
渐开线齿廓基本上能满足上述要求，故其应用广泛。本章亦以它为重点。