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EH-1007HS 电液伺服控制系统
上海科星自动化技术有限公司
一． 带材纠偏系统工作原理
钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中,需要将带材准确无偏地送入下道机组。但是,由于外界各种因素的影响,总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要,就得使用纠偏系统,通过自动调节来消除偏差,使带材中心始终被控制在生产线的中心。
系统主要由EHS-102B电液伺服控制器(其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器等)、油缸(用户自备)、CRDB-A位移传感器、CSV8电液伺服阀,CHPS-5液压站等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用,其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中,当带材中心偏离生产线机械中心时,两光电传感器被遮挡部分面积就不一样,因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器,通过前置放大器相加运算后,输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器,主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量;伺服阀控制油缸,使位移-摆动辊偏移,同时带动位移传感器,使位移传感器也输出一反相信号给主放大器,此信号使伺服阀输出减小;当此信号与前置放大器输出信号等值反相时,伺服阀输出为零,位移-摆动辊停止运动,此时辊与起始位置有一位移并成一角度,带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应;直至偏差消除,两光电检测器输出电压一致,前置放大器输出为零,位移-摆动辊偏角也回到零,即起始位置,此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差,则重复上述过程,从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障,应根据情况具体分析、区别对待,切忌非专业人员乱拆乱调,以免损失纠偏精度。
二． 系统框图
见第2页《纠偏系统示意图》
三． 电气原理及连接图
四． 组成系统的各元部件
⒈ GD5A-400H红外光电传感器; ⒉ EHS-102B电液伺服控制器; ⒊ CRDB-A位移传感器; ⒋ CSV8电液伺服阀;
⒌ CHPS-5纠偏控制系统液压站。
纠偏系统示意图
五． 系统调试
1.仔细阅读《EHS-102B电液伺服控制器》样本,并根据样本所述,将控制器调试正常。 2.开启泵电源,根据指示标志调整好电机转向。调节溢流阀,使系统压力为额定值。 3.检查所有电缆连接是否正确可靠，将伺服控制器“状态选择”钮置“中位”位。
4.调整位移传感器,当纠偏辊在水平位置时测量位移传感器①③脚和②③脚电阻并使其相等。 5.开启伺服控制器电源,观察纠偏辊能否在水平位置停住,如果纠偏辊只能停在两极端位置,则
说明位移传感器相位反了,可将印板上“位移传感器相位选择开关”拨向另一个位置即可。
6.将伺服控制器“状态选择”开关置“自动”位,取与所需检测带材相仿的遮光材料一块,放入
检测器叉口内,缓慢移动此遮光材料并观测油缸运动方向是否为工艺要求的纠偏方向,如果不是,则将“位移传感器相位选择开关”和“伺服阀线圈相位选择开关”均拨向另一位置即可。
7.调节伺服控制器内“颤振信号幅度”电位器W6。可用手摸在油缸或油管上,顺时针缓缓调节
W6 当感到有点微微振动即可。振动过小将会降低伺服阀的分辨率,过大又可能引起系统振荡。
8.调节伺服控制器面板“增益”钮,使系统处于纠偏精度较高,同时又具有良好的稳定性。 9.检查手动按钮是否灵敏可靠,本按钮具有记忆功能,不受关机和断电的影响。 10.调试结束。装入带材投入运行。