发布时间 : 星期日 文章双立柱堆垛机--说明书更新完毕开始阅读1d5dd202b72acfc789eb172ded630b1c59ee9bcc
第5章 堆垛机行走机构的设计计算
5.1 堆垛机行走轮的设计计算
行走轮有主动轮和从动轮1个，采用轮轴直接连接的驱动方式。 行走轮的允许载重量等各参数间有下列关系式：
' P'=KD（B-2r）（kg） (5.1)
K=
240k（kg/cm2） (5.2) 240?v式中：P'—允许载重量（kg）
D'—车轮的踏面直径（cm） B—钢轨宽（cm） r—钢轨头部的圆角半径（cm） K—许用应力系数（kg/cm2） v—走行速度（m/min）
k—许用应力（球墨铸铁的许用应力为50）（kg/cm2） 首先确定B=6.4cm，r=0.2cm, k=50 kg/cm2, v=80m/min
240k240?50==33.3（kg/cm2）
240?v240?120行走轮的轮压主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为：
则 K=
P0= 2Pmax3?Pmin式中：P0—疲劳计算轮压（N）；
Pma—； x工作时最大允许载重量（N）
（5.3）
Pmi—n正常工作时最小轮压（N） 又根据车轮直径的计算公式：
P0D?C1C2LK1 （5.4） 式中:C1—转速系数；
C2—工作级别系数； K1—接触应力常数
首先确定 K1=6.0，C1=0.82，C2=1.25,l=30mm，代入式（5.3），式（5.4）中算
得：D=135mm
车轮的转速为： n?120?1000=283.1r/min ?D车轮的轴径为dmin?C3P/n=14mm，为满足选择合适的轴承，取d=15mm 轴上的轴承选取型号为6202，基本尺寸为：d=15mm，D=35mm，B=11mm【13】。
5.2 行走机构电动机的选取
行走机构的电动机所需的功率为可按下式计算：
P?式中：Fj—行走阻力；
v—行走机构的运行速度
?—行走机构的总效率，一般可取0.85-0.95 由上式可知，现须确定行走阻力的大小，可按下式计算：
Fjv （kW） （5.5）
100?0Fj=G （5.6）
式中： G—堆垛机总重，约为5000kg —滚动摩擦系数，查表取0.05 将（5.6）代入（5.5）即可得：
P?Fjv?4.9kw 1000?取为P=5.5kw,选取电机型号为YVF2-132M2-6m。
5.3 V带轮与V带的设计计算与选择
1、设计功率Pd为
Pd?KAP （5.7）
式中 KA——工况系数；
由于是起重机行走机构，查表得KA=1.2，则Pd?KAP?1.2?5.5?6.6KW
2、选定带型
根据Pd=6.6KW和n1?980r/min,查表确定为P-I型。 3、传动比i为
i?n1 （5.8） n2由行走速度初步确定小带轮的转速为n2?283.1r.min?1 则i?3044?0.6875 4、确定小带轮基准直径
由大带轮与电机同轴确定大带轮基准直径为电机的输出轴直径，即则小带轮的基准直径dd2为
dd2?idd1?1??? 则dd2?0.6875?32??1?0.01??22mm
5、带速v为
v??dp1n160?1000 则v???32?3060?1000m/s?0.05m/s
此处dp1?dd1
6、初定轴间距 按要求取a0?262mm 7、所需基准长度Ld0为
L?d0?2a0?2?dd1?dd???dd2d2?d1?24a 0则 :
L??dd2?d2d1?d0?2a0?2?dd1?dd2??4a0
?2?2?2?262mm?32?22?mm??32?22?4?262?608.92mm
dd1?32mm（5.9）
（5.10）
（5.11）
选取基准长度为609mm。 8.实际轴间距a为
a?a0?Ld?Ld0 （5.12） 2则a?262mm?608.92?609?262mm
2（1）安装时所需最小轴间距amin为
amin?a??2bd?0.009Ld? （5.13）
查表得bd?5.3mm，则amin?262mm??2?5.3mm?0.009?609mm??251mm （1） 张紧或补偿身长所需最大轴间距amax为
amax?a?0.02Ld （5.14）
则amax?262mm?0.02?609mm?274mm
9.小带轮包角?1为
dd1?dd2?57.3? （5.15） a
d?dd232?22则?1?180??d1?57.3?180???57.3??177.81?
a26210.带轮的结构简图如图5.1所示：
?1?180??
图5.1皮带轮结构简图
5.4 行走机构减速器的选取
行走机构中的减速器可根据机构的传动比从标准中选用。