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嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的”操作系统”开发嵌入式应用软件，大大缩短了开发周期、提高了开发效率。 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式(如 等)，各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
? 实时操作系统阶段
20世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统()，并开始成为嵌入式系统的主流。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面()等功能，并提供了大量的应用程序接口()，从而使得应用软件的开发变得更加简单。 ? 面向阶段
21世纪无疑将是一个网络的时代，将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于之外，随着的进一步发展，以及
技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与的结合才是嵌入式技术的真正未来。
信息时代和数字时代的到来，为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇，同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。目前，嵌入式技术与技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用产生了如下新的显著变化：
1. 新的微处理器层出不穷，嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植，能够在短时间内支持更多的微处理器。
2. 嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。
3. 通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时等，嵌入式软件平台得到进一步完善。
4. 各类嵌入式操作系统迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点，很适合信息家电等嵌入式系统的需要，目前已经形成了能与 、
等嵌入式操作系统进行有力竞争的局面。
5. 网络化、信息化的要求随着技术的成熟和带宽的提高而日益突出，以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波
炉等功能不再单一，结构变得更加复杂，网络互联成为必然趋势。
6. 精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。
7. 提供更加友好的多媒体人机交互界面。 2.体系结构
根据国际电气和电子工程师协会()的定义，嵌入式系统是”控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”( , , , )。一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。 嵌入式处理器
嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器，嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于，嵌入式大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。 嵌入式处理器的体系结构经历了从(复杂指令集)至(精
简指令集)和 的转变，位数则由4位、8位、16位、32位逐步发展到64位。目前常用的嵌入式处理器可分为低端的嵌入式微控制器( ，)、中高端的嵌入式微处理器( ，)、用于计算机通信领域的嵌入式处理器( ，)和高度集成的嵌入式片上系统( ，)。
目前几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，并且越来越多的公司开始拥有自主的处理器设计部门，据不完全统计，全世界嵌入式处理器已经超过1000多种，流行的体系结构有30多个系列，其中以、、 68000、等使用得最为广泛。
? 嵌入式外围设备
在嵌入系统硬件系统中，除了中心控制部件(、、、)以外，用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件，事实上都可以算作嵌入式外围设备。目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。 存储设备主要用于各类数据的存储，常用的有静态易失型
存储器(、)、动态存储器()和非易失型存储器(、、、)三种，其中凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。 目前存在的绝大多数通信设备都可以直接在嵌入式系统中应用，包括232接口(串行通信接口)、(串行外围设备