发布时间 : 星期六 文章FANUC机器人仿真软件操作手册更新完毕开始阅读1ec789b8cad376eeaeaad1f34693daef5ff71366
精品教育
选运动类型：一般都是选2，未知的类型。
选第二项：Add Axis
选第一项：Standard Method标准的方法
（如果不知道fanuc电机的型号，也可以选择2Enhanced Method实现快速创建）
-可编辑-
选择相应的伺服马达
选马达转速；
选伺服电机的最大电流，如果以上三项选错，
则无法继续下步操作，会要求重新选。
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选伺服放大器编号：2，3，4依次下去
选伺服放大器类型。
选轴的运动类型：直线还是旋转
-可编辑-
运动方向
减速比
最大速度设定，一般选2，默认值
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一般选默认值1
运动范围上限
运动范围下限
-可编辑-
零度标定时的位置
加速时间1，选2
加速时间2，选2
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最小加速时间
负载率
-可编辑-
马达抱匝号设置
伺服自动关闭是否有限