FANUC机器人仿真软件操作手册 联系客服

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精品教育

选运动类型:一般都是选2,未知的类型。

选第二项:Add Axis

选第一项:Standard Method标准的方法

(如果不知道fanuc电机的型号,也可以选择2Enhanced Method实现快速创建)

-可编辑-

选择相应的伺服马达

选马达转速;

选伺服电机的最大电流,如果以上三项选错,

则无法继续下步操作,会要求重新选。

精品教育

选伺服放大器编号:2,3,4依次下去

选伺服放大器类型。

选轴的运动类型:直线还是旋转

-可编辑-

运动方向

减速比

最大速度设定,一般选2,默认值

精品教育

一般选默认值1

运动范围上限

运动范围下限

-可编辑-

零度标定时的位置

加速时间1,选2

加速时间2,选2

精品教育

最小加速时间

负载率

-可编辑-

马达抱匝号设置

伺服自动关闭是否有限