郑州大学现代远程教育机电一体化技术课程考核答案 联系客服

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题目五 双坐标十字滑台设计及控制

1.设计目的:加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识,提高学生综合运用所学知识能力 2.设计内容及要求:

工作台行程:工作台长度100mm;宽度100mm; 脉冲当量:0.005~0.008mm/P 其它参数如下表所列

3. 设计成果: 1)相关计算

2)相关硬件电路图 3)相关程序

数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构,其单向驱动系统结构简图如下图所示:

计算动载荷Cj

1.计算载荷

2.计算额定动载荷计算值Ca

根据Ca选择滚珠丝杠副

根据《机电一体化设计基础》,滚珠丝杠副额定动载荷Ca等于或者大于Ca的原则,选用得丝杠副数据:

滚珠丝杠副校核

稳定性运算

计算临界转速nk

压杆稳定性计算

安全系数公式为,而,Fm=2300N

又[S]=2.5~3.3

计算行程长度寿命Ts

计算动载荷Cj