发布时间 : 星期一 文章传递函数零极点对系统性能的影响更新完毕开始阅读20f295c9b34e852458fb770bf78a6529647d356f
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观察figure2可以发现，对于一个零点为-7.7519，极点为-8、-2、-0.5的高阶线性系统与极点为-2、-0.5的高阶线性系统在阶跃信号下的输出曲线几乎重合。同样对于figure3也是如此。
这说明出现对于具有对偶极子的系统，其响应曲线与将对偶极子去掉的系统的输出曲线几乎相同。
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将三张图像对应的系统品质列于下方。
Figure 零点 极点 None -8,-2 1 -0.43471 -8、-2、-0.5 1.5 0.43471 1 1.0198 None -2、-0.5 5.7425 13.5332 0.99703 1.0535 2 -7.7519 -8、-2、-0.5 5.74 None -8.-0.5 5.38 3 -2.045 -8、-2、-0.5 5.39 Ts（稳定时1.645 间） MP（超调0 量） FAI（衰减0 率） Ys（稳定1.2975 值） 13.5416 15.8336 15.7152 0.99698 0.99102 0.99122 1.0535 1.053 1.053
观察表格中的数据可以发现，当对偶极子之中的极点不是系统的主导极点时，这时系统输出的各项品质与去掉这对对偶极子的系统的输出品质相差不多。
因此可以进一步推导出，为了对高阶系统进行降阶，可以去掉那些不包括主导极点的对偶极子。 4、探究单调、振荡曲线与极点之间的关系
得到的输出曲线如下：
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首先观察三张图片，系统输出曲线虽然都是稳定曲线，但其中有慢爬曲线，也有非慢爬曲线。为了寻找其中的规律，现将其零极点与曲线形式以表格形式列在下方。 F1 F17 F30 F26 F18 F29 none 零none 点 特-8,-2, none none none none -8,-2-8,-0.25, -8,-2-0.25?0.661-0.2-0.5?0.86, -0.25 4i 5 征-0.58?0.86, 多6i 项式的根 曲慢爬 -0.5 6i 非慢非慢爬 非慢慢爬 非慢Word 资料