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即 而

fcos??mg. f??N??F,

mg?2??2r2. ??F? 例21 在一个与水平面成α角的粗糙斜面上放着一个物体,它系于一个不可伸长的细绳上,绳的另一端通过斜面上的一个小孔竖直穿过平面,如图1-35所示。然后慢慢地拉动绳子,开始时,绳子处于水平位置,在这个物体缓慢到达小孔的过程中,物体在斜面上通过的轨迹正好是一个半圆周,求动摩擦因数μ.

解析 物体在斜面上的运动可视为准静态平衡过程,各处合力都为0,物体在半圆周最低位置受力如图1-36所示。因∠ABC=45o,则 其中 f=μmgcosα,G//=mgsinα, 故 μ=tan α. 例22 (2009清华大学)质量为m、长为l的三根相同的匀质细棒对称地搁在地面上,三棒的顶端O重合,底端A、B、C的间距均为l,如图1-37所示。 (1)求A棒顶端所受的作用力F的大小. (2)若有一质量也是m的人(视为质点)坐在A棒的中点处,三棒仍保持不动,这时A棒顶端所受作用力F的大小又为多少? (3)在(2)情况下,地面与棒之间的静摩擦因数μ至少为多大? 解析 (1)由对称性,OB、OC对OA的作用力水平,设合力为F,则以A为轴有

lmg?cos??Flsin?.

22

?33?l2???l?h2?22??由图1-38所示几何关系,有sin???,

l23故

F?12mgcot??mg. 24

(2)由图1-38所示,

sin??h2?2. 3l/23 取OBC为整体,受力如图1-39所示,其中Fy竖直向上,Fx水平且平行于AD,以BC为轴有

2mg?ODcos??Fy?ODcos??Fx?ODsin?, 2

以OA为对象,以A点为轴,受力如图1-40所示,则

l2mg?cos??Fy?lcos??Fx?lsin?,

2

解得Fx?21mg,Fy??mg(负号表示与图中Fy方向相反). 33Fx2?Fy2?3mg. 3

故A处作用力 F?

(3)对A棒,fA?Fx?25mg,NA?2mg?Fy?mg, 33 则

?A?fA2?. NA5Fy1?mg, 26 由对称性,B棒在O点所受向下作用力为

17NB?mg?mg?mg.

66而B棒在O处所受水平弹力大小仍为Fx(三者互成120o), 故 fB?Fx?2f22mg,相应的?B?B?. 3NB722. 7

比较?A、?B应取大者,故μ至少为 9.微元法:各处受力不相同时可取一微元对象来分析研究,再借助一定的近似条件可求得问题的结果,常用的数字近似式有

nsin????tan?、cos??1??2/2(θ很小),(1?x)?1?nx(x1)等.

例23 如图1-41所示,静止的圆锥体坚直放置,顶角为α。质量为m且分布均匀的软绳水平地套在圆锥体上,忽略软绳与圆锥体之间的摩擦力。试求软绳中的张力。 解析 取软绳中△l(△l→0)长微元段分析,受力情况如图1-42所示,其中T为软绳中

的张力,N为圆锥体对微元段的支持力。 微元段竖直方向有 △mg=Nsin(α/2). 软绳微元段俯视受力如图1-43所示,满足

2Tsin(??/2)?Ncos(?/2),

因△υ很小,有 得 而

sin(??/2)???/2, T???Ncos(?/2)

?m?m[?l/(2?R)]?m??/(2?),

由此得

T?mg/[2?tan(?/2)].

例24 如图1-44所示,一个半径为R的l/4光滑球面置于水平桌面上,球面上有一条光滑匀质软绳,一端固定于球面顶点A,另一端恰好与桌面不接触,且单位长度软绳的质量为ρ。求软绳A端所受的水平拉力及软绳所受球面的支持力。

解析 解法一:取软绳中一微段(所对圆心角为△θ)研究,受力情况如图1-45所示,沿圆弧切线方向有

T上i??Gcos?i?T下i, T上i?T下i??gR??cos??i

即 其中

R??cos?i??hi,

即该弧段在竖直方向上的投影,将上式累加后易得到最上端A处所受的拉力T=ρgR(最下端B处所受的拉力为0)。 另由 N2=T2+G2, 得

N??gR1??2/4. 解法二:设想在A处将软绳缓慢拉过x(x→0),由于球面对软绳各处的支持力都沿半

径向外,故拉动过程中只有A端拉力T和软绳重力做功。同时软绳重力势能的变化情况等同于将软绳最下端一小段x段移至柱面的最高处,而其余部分重力势能当作不变,故

Tx??mgR, ?m?x?, T??gR.

其中 得

以下解法同解法一。 注:解法二的方法通常称为虚位移法,借助能量守恒知识求静力学问题有时会显得十分方便。 10.质(重)心位置的确定。 设系统由n个质点组成,质量分别为m1、m2、…,坐标分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),…,则

xC?i?mx,yiiMC??my,ziiMC??mzMii.

其中M??m为系统的总质量。

例25 (2009同济大学)如图1-46所示,无穷多个质量均匀分布的圆环,半径依次为R、R/2、R/4、R/8、…相切于一公共点,则该系统的质心距半径为R的最大圆的圆心距离为______. 解析 以右切点为坐标原点,向左为x轴,则从大到小各环的质量依次为m、m/2、m/4、m/8、…,各环对应的质心坐标分别为R、R/2、R/4、R/8、….

x?mR?mR/4?mR/16?m?m/2?m/4??2R. 3 因而系统质心距半径为R的大圆的圆心距离为

R?2R/3?R/3.

例26 (2011华约数学试题)一个有底无盖的圆柱形桶,底面质量不计,桶侧面质量为ag,桶的重心在中轴线上的正中间位置,装满水后水的质量为bg. (1)若b=3a,水装到一半,求系统合重心到桶底面的距离与桶的高度之比。 (2)装入水的质量m为多少时,水和桶的合重心最低? 解析 (1)设桶高h,合重心到桶底的高度为y,则

y?a?(h/2)?(b/2)?(h/4)7?h,

a?b/220即 y/h=7/20

(2)当水和桶的合重心在水面上时系统合重心最低,因为如果此时再加水,相当于在合重心上面添加物体,合重心当然升高;而如果在合重心下方去掉水,相当于在合重心下方抽掉物体,合重心也会升高。 设水的质量为m时水面距离桶底x,则由b/h=m/x,得x=mh/b,

故由 x?a?(h/2?)m?(x/2),得m?a2?ab?a.

a?m注:第(2)问也可按数学方式来解,设水质量为m时合重心距底面高y,则