发布时间 : 星期一 文章S120调试手册分解更新完毕开始阅读23b27080f605cc1755270722192e453610665bb3
VOLVO CVEP Final Assembly Line
? X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲
此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。
? X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口
X200连接至控制单元CU320X100接口； X201连接至伺服电机编码器；
1.5 电源模块与电机模块的电气连接
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2 原点设定
前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；
Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：
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Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件：
Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：
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Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：