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力矩电机技术水平分析及关键技术
带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电动机此时存在一个制动力矩，会造成张力不正常。造成负转矩的原因是由于力矩电动机的特性较软。
为提高扭矩，力矩电机的极数较多，所以转速一般只有一百到几百转，下面以德国西泰克（CYTEC）力矩电动机和普通司服电动机参数的比较：
最大扭矩/Nm 最高转速/r/ min-1 电极极数 额定电流 电压等级 电机类型 普通司服电机 120 3000~6000 4 10 Nm电动机为10A 230V，400V 直流，无刷直流正弦交流 Cytec力矩电机 10000 3000~6000 60 1700 Nm电动机为11.8A 400V 正弦交流 由以上参数可以看出，力矩电机额定电流很小，用很小的伺服模块就可以驱动扭矩很大的力矩电动机，力矩电机的结构形式，由外转子，内转子两种；内转子的结构有明显优势因为相同扭矩电动机体积可以更小，在机床行业，相同的性能，体积小就有很大的优势。
力矩电机作为一种很早就有的技术，首先作为导弹上的陀螺电动机，但是扭矩相对很小在机床上的应用是近10多年才出现的，随着高速加工技术的发展，市场需要一种高精度，高加速度的旋转机构，而齿轮或蜗轮蜗杆传动，事实证明是达不到要求的。随着交流伺服技术的进步，力矩电机的扭矩很快达到了实用的程度，力矩电机直接驱动在机床上很快得到了应用。
–Secondly—力矩电机的应用：
力矩电机直接驱动是实现高速高精度旋转运动的最佳选择
机床上的旋转运动，例如摆头和转台，传统的解决方法是采用伺服电机+蜗轮蜗杆或齿轮实现、这种方式的缺点很明显，首先是磨损，机械部件长期连续运行的磨损
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是不可避免的，尤其是涡轮蜗杆转台的耐用性是很大的问题，精度保持性很差；其次是速度与加速度低，在加工高速曲面时，如果旋转轴的速度低于曲面的加速度，就会出现过切现象。
力矩电动机的转子直接驱动旋转部件的运动，它是没有中间的传动环节，是一种不接触的传动，
没有反向间隙，没有磨损，配合高精度编码器，可以实现编码器级别的精度，力矩电机一般可以实现60r/min的转速，这对摆动机构来说，已经是很高的速度了。
若都采用±2.5//的编码器反馈情况下，力矩电机与齿轮，蜗轮蜗杆传动的比较如下：
定位精度 速度 加速度 精度保持性 摆动扭矩
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力矩电机 ±3// 3600/s 13000/s 精度不变 小 2蜗轮蜗杆 ±10// 600/s 3000/s 精度易损 中 2齿轮 ±7// 1200/s 4000/s 精度保持性较好 大 2力矩电机技术水平分析及关键技术
在机床上采用力矩电机的机床部件，主要有摆头和转台，如下图：
图1：双摆头结构
力矩电机直接驱动的摆头 采用力矩电机的双轴转台
图2：扭矩电机在转台上的应用
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采用力矩电机摆头的五轴龙门铣 采用双轴力矩电机转台的叶片磨床
卧式加工中心 落地镗床
图3
–Thirdly—力矩电机的发展趋势：
根据有关专家预测，“十五”期间中小电机年产量将达到4000万－5000万kW中小型电机今后的发展趋势是产品向高性能、轻薄短小化、永磁化、无铁心化、无刷化、机电一体化、智能化和组合化方向发展。从国际市场上看，力矩电动机在国外已是成熟产品，但在国内尚处于萌芽状态。采用力矩电机的产品目前在国内应用还不是很多，价格是最大的制约因素，其次受制于某些系统参数不开放。降低价格最好的办法是提高产量；目内已有几家公司在致力于力矩电机的生产前国，会迫使国外产品降价，从而推动消费市场。
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