TYJL-ADX计算机联锁原理讲义 - 图文 联系客服

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联锁机

1.系统描述

联锁机采用日本日立公司成熟的二乘二取二计算机系统,包括FCX机笼、FFC机笼、I/O板在内全部进口。FCX采用时钟级同步方式。切换采用整机切换,每

天定时切换一次。

联锁机有五种工作状态:A、B两系均不工作、A、B两系中只有一系工作和

双系联机同步工作。

作为A、B联锁机来说有单机工作、脱机、联机同步三种状态,其中由脱机到同步大约需要1分钟时间。系统启动时,先上电的一系(A系或B系)定义为主机,先进入工作状态,其次上电的联锁机为备机,与主机通信自动联机,实现同步工作。在联机同步时A、B联锁机处于完全相同的工作状态,实无主、备之分。如主机出现故障,自动停止与FFC的通信,此时备机自动升为主机工作,原主机则处于脱机状态。必须在修复故障,确认机器工作正常后重新开机,原主机作为备机,转入联机状态,恢复主备机通信,待双机的管理状态完全一致时备机与主机联机同步工作,转入热备状态。此时原备机仍作为主机工作,不再切换到原主机,将一直保持至本机故障或人工切换倒机为止。A、B机的自动切换和人工倒机,均不影响系统的正常工作。 两台监控机与联锁机通信都不正常时同步态的联锁机将脱机。 1.1 功能概述 ⑴ 实现与监控机的通讯调度。 ⑵ 实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路选路、确选、锁闭,发出开放信号和动作道岔的控制命令。 ⑶ 采集现场信号设备状态,如轨道状态,道岔表示状态,信号机状态等。 ⑷ 输出控制命令,直接输出-24V电压至偏极继电器线圈,控制动作现场设备。 1.2 联锁机基本硬件组成 联锁机包括两部分:总线层和FFC层。

每个联锁机机柜能容纳三个机笼,当FFC机笼超过两个时,需要扩展联锁机

柜。

如图所示,联锁机柜第一层是总线层,有两个FCX机笼,左侧是I系,右侧是II系,两系不共用母板,相互独立。第二层以下是FFC层。扩展柜无FCX层,

全部是FFC层。

每套联锁机有两系组成,每系的总线层包括电源模块、处理器FCX、通信板

ETH和必要的I/O扩展板SIO-D。

每个板子都插在机笼背面的母板上,由母板提供板子的工作电源,并且CPU

板通过母板监控机笼中其余电路板的工作。

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与监控机之间采用以太网通信,槽位3上的以太网通信板与监控机完成通信

功能。

两系之间通信由FCX完成。 1.3

总线层配置图

FCX主备通信 槽4为Ethernet预留 槽5—8为SIO-D,可接IO控制单元FFC的数量为6块(FCX可接两块)。 总线层的外部接口全部在面板上。所有连线都在面板上连接。 1.4 FFC机笼I/O板的配置 每个FFC机笼的容量是12块I/O板,I系和II系分别6块,间隔排列。I/O板在软件操作平台种固定位置后下载到FCX中,不需要跳线设置。位置和数量必须按照要求配置,否则将影响FCX运行。I/O板的布置尽量采用每层固定采集或驱动的原则,尽量减少交叉使用。 如下图所示,左侧为I系的电源和FFC,右侧为II系的电源和FFC。下图是以采集板FDI为例的前视图。 2.FCX硬件说明 2.1

系统规格

概念:FCX是联锁机的CPU,完成联锁逻辑运算。

FCX:Fail-safe Cpu-unit with eXtendability

可扩展的故障安全CPU单元

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型号:FCX000

每个FCX有双处理器,可以提高系统的可靠性。 序号 1 2 项目 温度 环境 尺寸 湿度 118.57(W),253(H),39.0(D) VCC 要求 0℃ to 55℃ 95%RH以下 3 电压 +3.3V±5% +5.0V±5% 4 输入输出 ?R600总线 ?8针连接口 ?RS-232C ?异步通信/8位数据/1个停止位/无奇偶校验 通信速度28.8kbps 以太网端口(EPORT) ?RJ-45 ?10BASE-T 两系间通信(CN3) ?26针连接口 ?RS-485/绝缘/HDLC高级数据链路控制 ?数据长度1字节/1.5kbyte(可自定义) ?通信速度10Mbps/全双工 ?双系 FCX 控制功能 ?同步控制 /复位控制 / WDT 监督?最长的电缆长度 1m(屏蔽电缆) 与FFC通信[CN1/CN2] ?10针连接口 ?RS-485/绝缘/HDLC高级数据链路控制 ?数据长度1字节/1.5kbyte(可自定义) ?通信速度1Mbps/全双工 ?每个口与FFC一对一连接 ?通信中断时FFC复位 ?最长的电缆长度 5m(屏蔽电缆) 运行状态的监?动态连接2针 督 ?24V/ 100 mA [DO] ?绝缘 ?最长的电缆长度5 m 系统总线 维护用的串口(CONSOL) 欢迎共阅