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执行了“同步到VC”，才会出现用户自己的工件和工具。
3.利用示教器编程之前，若不设定好工具坐标、工件坐标（使用默认）
实际执行指令时会以tool0的TCP（法兰盘中心）为操作对象，操作结果与预想的将不一致。甚至无法编程。
编程之前若设定了用户自己的工具坐标、工件坐标，则编程时会自动使用用户的工件、工具。
4、示教器中的“线性移动”就是“手动线性”，是TCP沿坐标轴XYZ三个方向平移，过程中TCP姿态不变，不同于MoveL的直线运动。