数控机床电气控制及PLC技术课程设计-任务书 联系客服

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题目5自动售货机控制

控制要求: 课题6 自动售货机

在上图中,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键:

1. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2. 售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。

3. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的

汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。

4. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零。

题目7 简易机械手控制

控制要求:

下图为一个将工件由A处被机械手抓取并放到B处机械手,上升/下降和左

移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

1. 机械手回到初始状态,SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。

2. 夹紧工件后,机械手上升(SQ1=0),上升指示灯YV3点亮,上升到位后(SQ2=1),机械手右移(SQ4=0),右移指示灯YV4点亮。

3. 机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YV1点亮,机械手下降。

4. 机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。 5. 机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮。

6. 机械手上升到位(SQ2=1)后左移,左移指示灯YV5点亮。 7. 机械手回到原点后再次运行。

题目8 多种液体混合

控制要求:

如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。实现三种液体的混合,搅匀,加热等功能。

1. 打开“启动”开关,装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL3时,SL3接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL2

时,关闭液体B阀门,打开液体C阀门。液面到达SL1时,关闭液体C阀门。

2. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度,加热器停止加热,搅匀电机工作6秒后停止搅动;当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度,加热器继续加热,当混合液达到设定的温度时,加热器停止加热,搅匀电机停止工作。

3. 搅匀结束以后,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。

4. 关闭“启动”开关,在当前的混合液处理完毕后,停止操作。

题目9 加工中心控制

控制要求:

如面板图所示,利用刀库中的钻头对工件进行钻削操作,用铣刀对工件进行铣削操作。

1. 按下“SD”启动开关,X轴运动指示灯X点亮,按动“DECX”(X轴反馈