发布时间 : 星期日 文章牛头刨床机械原理课程设计3点和9点 - 图文更新完毕开始阅读2a68b86b7e21af45b307a836
图1-7
图1-7力多边形可得:
F45=8634.49503048N
N=950.05283516 N
在图1-6中,对c点取距,有
ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0
代入数据得x=1.11907557m
分离3,4构件进行运动静力分析,杆组力体图如图1-8所示,
2.1.2对3-4杆组示力体分析
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u=10N/mm
F54MF23FI4G4FyxF14
已知: F54=-F45=8634.49503048N,G4=220N
aB4=aA4· lO4S4/lO4A=2.2610419m/s2 ,
αS4=α4=7.79669621rad/s2
由此可得: FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N
MS4=-JS4·S4=-9.35603545
在图1-8中,对O4点取矩得:
a
MO= Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0
4
代入数据, 得
MO4=-9.35603545-49.7429218×0.29+F23×0.41859878959+86
34.49503048×0.57421702805+220×0.04401216867=0 故F23=11810.773N
Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向: ? ? √ M4o4 √ √ 大小: √ √ ↓ √ ┴O4B √
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FxFyFI4G4F54F23由图解得:Fx=2991.6124744N
Fy=1414.4052384N 方向竖直向下
2.1.3
对曲柄分析,共受2个力,分别为由于滑块3为二力杆,所以
R32,R12和一个力偶M,
R32= R34,方向相反,因为曲柄
FR12与FR32等大反力,由
2只受两个力和一个力偶,所以此可以求得:
32F12
M
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h2=72.65303694mm,则,
对曲柄列平行方程有,
ΣMO2=M-F32·h2=0 即
M=0.07265303694*11810.773=0, 即M=858.088527N·M
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