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力控FC7.1与s7-200的profibus-DP通讯
最近研究了上位机组态软件ForceControl7.1与西门子S7-200PLC的profibus-DP通讯。由于没有经验人士指导，一路摸索出来。把解决方案介绍出来，希望大家不要走弯路。硬件组成：一台PCI插槽安插了CP5612通讯卡的研华610L工控机（虽然说明书说5612是PCI-e卡，5611是PCI卡，但5612还是被插在普通PCI插槽）；藕荷色的profibus通讯电缆6XV1 830-OEH10；S7-200PLC CPU226CN；挂载EM277从站模块。
步骤一：对西门子硬件进行组态。安装Step7_v5.5_2010_SR3_Prof（SIMATIC STEP 7 Professional 2010 SR3）安装之后windows设备管理器会自动识别CP5612。打开SIMATIC Manager，新建一个工程，命名为profibus，其余默认就行。工程建立后，界面如下图：
步骤二：在左侧工程图标profibus上右键Insert New Object->SIMATIC PC Station，名称改为PCstation，界面如下图：
步骤三：双击右栏PCstation，再双击Configuration，进入HW Config – PCstation界面。点开右边栏目录树SIMATIC PC Station下User Application下Application下的…SW V6.2 SP1，并双击，你会看到（0）PC的行1出现小图标加Application的文字。
步骤四：点开右边栏目录树SIMATIC PC Station下CP PROFIBUS下CP 5612下的SW V8.2.1，并双击，弹出窗口Properties-PROFIBUS interface CP5612(R0/S2),地址选择2，点击NEW弹出一个新窗口，确保传输率1.5Mbps和属性DP，两次确定后你会看到（0）PC的行2出现小图标加CP 5612的文字。
步骤五：双击（0）PC的第二行CP 5612进入主站的配置设置。进入Operating Mode，单选DP master，两个下拉框保持DPV1和Application。可见（0）PC的右侧多了一条黑白线。
步骤六：为DP配置从站相应信息。首先安装EM277的GSD文件，点开HW Config的菜单栏Options，选择Install GSD File，点击Browse，加载从官网或者下载站点下载的siem089d.gsd文件（修改日期2003/5/19 12:27），用同样的方法从右边栏目录树PROFIBUS DP下Additional Field Devices下PLC下SIMATIC下将EM 277 PROFIBUS-DP拖入DP网段。方法：选中黑白线，双击或拖拽EM 277 PROFIBUS-DP到黑白线，弹出属性对话框，参数选项卡的地址选3（这个地址就是EM277模块上两个旋钮的组合，比如X10指向0，X1指向3，那么地址就是3），其余默认项保持。
步骤七：选中黑白线下的（3）EM 277，双击EM 277 PROFIBUS-DP下的8 Bytes Out/8 Bytes In，将其加入Slot 1。
步骤八：双击（3）EM 277，在Parameter Assignment选项卡的I/O Offset in the V-memory的Value栏里设置偏移地址，这里设置成0。输入输出区和PLC中的V区是对应的。以8 Bytes Out/8 Bytes In为例，输出Q Address为0-7，输入I Address为1-8，如果偏移为0，那么QB0—VB0、QB1—VB1，…，QB7—VB7；IB1—VB8、IB2—VB9，…，IB8—VB15。如果偏移为100，那么QB0—VB100、QB1—VB101，…，QB7—VB107；IB1—VB108、IB2—VB109，…，IB8—VB115。经测试，偏移为0，PLC数据区VB8对应于INPUT输入数据区的地址0。ForceControl7.1数据库组态的连接项设置如下左图所示，偏移地址如下右图所示。
如果偏移量设为1，那么INPUT输入数据区的地址0对应于VB9；偏移量设为2，那么INPUT输入数据区的地址0对应于VB10，以此类推。
步骤九：先点击工具栏保存和编译按钮，再点击下载到模块按钮，一路OK就可以。