发布时间 : 星期日 文章PLC翻转物料实验报告更新完毕开始阅读2cbaa7ba960590c69ec3769b
目 录
1、课程设计目的**************************************************2 2、课程设计正文**************************************************2
2.1 设计任务…………………………………………………………2 2.2 设计要求…………………………………………………………2 2.3 PLC概述 …………………………………………………………2 2.4 监控组态概述……………………………………………………3 2.5 翻转运料控制……………………………………………………3
2.5.1 翻转运料控制硬件设计：…… ……………………………4 1) 方案设计 ……………………………………………………4 2） PLC选型及I/O地址分配…………………………………4
3)单元电路………………………………………………………5 2.5.2 翻转运料控制软件设计 ……………………………………5 1) 系统分析设计 ………………………………………………6 2)系统实施及程序 ………………………………………………6
2.5.3 系统调试……………………………………………………12
3、课程设计总结和结论 ***************************************12 4、参考文献 *****************************************************13
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翻转送料控制
1.课程设计目的
1、了解机电一体化监控系统的控制方法和控制要求。 2、掌握编程和组态软件的应用系统的调试、监控、运行方法。 3、进一步熟悉组态软件中各种工具的运用原则和使用方法。 4、培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 5、熟悉上位机的连接方法。
6、综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。
2. 课程设计正文
2.1设计任务
1、了解翻转送料单元的控制方法和控制要求
2、确定监控系统的控制方案，利用组态软件编制上位机监控系统界面 3、建立实时数据库，进行数据连接，数值标定和相应的编程
4、编制程序实现对翻转送料单元的监控 5、建立监控参数实时曲线和历史曲线 6、编写下位机plc的控制程序
7.选择合适的通讯协议，实现下位机与上位机的数据交换
2.2设计要求
1.当工件被抓取后，旋转臂由左向右远动；
2.旋转臂到达右侧将释放工件，释放工件后旋转臂向左运动； 3.旋转臂不得超过极限位置；
4.下位机与上位机具有对翻转送料单元起停控制功能； 5.上位机能够同步动画显示翻转送料单元的动作过程；
6.课程设计报告书写规范，文字通顺，图表清晰，数据完整，结论明确。
2.3 PLC概述
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可编程控制器简称plc，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着工业发展的需要，其对工业生产设备的要求更高，继电器控制已不再能够满足其强大的逻辑运算，庞大数据处理，高度自动化控制了。1969年美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并首次试用成功，实现了生产的自动化。但主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC，其定义: 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，plc的功能也越来越强大，更多的具有计算机功能，所以又称PC，但为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称PLC，目前PLC已经在智能化，网络化方面取得了很好的发展，并且现今已经出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统，将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接,是在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件.
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,采用循环扫描的工作方式。
2.4监控组态概述
组态软件是应用于有计算机监控的场合。组态软件，更确切称呼是人机界面HMI（Human Machine Interface）/监控与数据采集SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）软件。实现HMI或MMI(Man Machine Interface)和控制功能，实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持。
力控组态软件是现场生产数据进行采集和过程控制的专用软件。最大的特点是能以灵活多样的组态方式进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和间接地工程实践方法，用户只要将其预设值的各种软件模块进行简单的组态，便可以非常容易的实现和完成监控的各种功能。
一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。
力控软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除
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信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。
在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW网络应用的软件，力控为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。
2.5 翻转运料控制
2.5.1 翻转运料控制硬件设计： 1）方案设计
该系统单元共有八个输入点，即启动/停止、复位、单步、自动/手动、摆臂左极限、摆臂右极限、工件被抓取、摆臂在中间；共有三个输出点，即摆臂向左、摆臂向右、抓取工件。接通启动按钮，当摆臂不在左极限时，摆臂向左摆动，到达左极限时抓取工件并将工件运到右极限，将工件放下，如此反复循环运行，复位即将摆臂复位到中间位置，信号均由传感器采集，单步即实现整个过程每个组成单元步骤的逐步实现。
2） PLC选型及I/O地址分配
本系统结构已经选定S7-200CPU224的PLC，满足操作要求。其I/O地址分配为： 模块号 输入端子号 输出端子号 地址 功能介绍 启动/停止按钮 I0.0 启动停止气缸 CPU224 复位按钮 I0.1 气缸复位 单步按钮 I0.2 单步实现控制 自动/手动按钮 I0.3 自动手动控制切换 摆臂左极限 I1.0 控制前端信号 摆臂右极限 I1.1 控制后端信号 - 3 -