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山东化工职业学院毕业论文（设计）
7.3 继电器接触控制图
7.4 PLC控制输出输入接线 下图为PLC控制数日输出的接线图
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第8章 梯形图
8.1 下图是自动门控制系统的PLC的梯形图，该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实现手动控制。
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8.2 过程分析
1 首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是常闭，所以Q0.0线圈有电，有原理可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正传带动自动门扇移动，执行开门过程。
2 当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电，电动机停止转动。 3当门扇停止移动时2，由于开门限位开关的常闭变成常开，故使常开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时。
4当8 秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0常闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
6 在此控制过程中，为了保护其安全性设置过载保护和紧急停车。 7 考虑到主动门若出现故障时，，于是设置手动开门和手动关门。 第9章 总结
回顾起此次西门子PLC课程设计，令我们感慨颇多，短短的时间里，付出了不少时间和精力，努力的查找资料。绘制电路图等，但学到了很多东西。同时，不仅巩固了以前所学的知识，而且学到了很多在书本上没有学到的知识。通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际结合的重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，才能提高我们的思维能力和实际应用能力。在设计的过程中常遇到问题，可以说是困难重重，第一次作此设计。难免会遇到各种问题，同时早射击队过程中发现了自己的不足之处，对以前所学的知识理解的不够深刻，掌握的不够牢固，这次课程设计之后，一定把以前所学的知识重新巩固。
时间过的好快，在这段时间里让我们学会了自动门在实际生活中的用途，学会了同学质检单互助团结，亲身体验了，学会了自己独立面对题，若是在不行 通过同事朋友之间的商讨得出答案。
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参考文献
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