过程控制作业答案培训课件 - 图文 联系客服

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正常工作时,流量控制器工作,出口流量受干扰增大时,具有正作用的流量控制器输出流量增大,使阀门开度变小,出口流量减小,从而克服干扰的影响,当液位超过限值时,由低选器选择液位控制器参加工作,当液位继续增加时,具有正作用的液位控制器输出信号减小,使阀门开度变大,出口流量增加使液位回降。

第七章 补偿控制

补充题目:前馈-串级复合控制

如图所示精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。要求: 1. 画出控制系统框图;

2. 确定调节阀的气开气关形式;

3. 确定主、副控制器的正、反作用方式;

4. 如果进料流量波动较大,试设计一个前馈-串级复合控制系统,已知系统中有关传递函数分别为

KfefKo1e??osGo2(s)?Ko2,Gf(s)? Go1(s)?Tfs?1(To1s?1)(To2s?1),

试画出此复合控制系统的传递函数框图,并写出前馈调节器的传递函数,讨论其实现的可能

性。

1.系统框图

??s 反作用

反作用

T

2.气开型(工艺要求一旦发生事故终止蒸汽供应) 更多精品文档

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3.主副控制器均为反作用 4.

FC FT FT PC TC TT 进料 T

副对象相当于增益为Ko2的随动系统

,可实现。

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第八章 关联分析和解耦控制

已知一2*2耦合过程的传递函数矩阵为

?G11G12??0.5?0.3??G G???0.4 0.6?

??2122??试计算该过程的相对增益矩阵,说明其变量配对的合理性,然后按照前馈补偿解耦方式进行

解耦,求取前馈补偿解耦装置的数学模型,画出前馈解耦系统框图。 解:由题知,开环增益矩阵P=

,利用公式

求取相对增益矩阵。

P=

或者代公式得到?11?K11K220.5?0.65??,从而得到相对

K11K22?K12K210.5?0.6???0.3??0.47增益矩阵为

由相对增益矩阵得知:合理,合理。

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U1 G11 N21 N12 G22

解耦器的数学模型为

N21??G212?0.4/0.6??,G223 G123?0.3/0.5? G115N12??更多精品文档