发布时间 : 星期五 文章PLC实验指导书（定稿）更新完毕开始阅读30658b126c175f0e7cd137ee
内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。 2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的
逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。 4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。
5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 五、可编程控制器的编程步骤
（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。
（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。
（3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。
（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。 （5）对程序进行调试（模拟和现场）。 （6）保存已完成的程序。
显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步──分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。梯形图画好后，使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试，修改→下载直至符合控制要求。这便是程序设计的整个过程。
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第二章 可编程控制器基本指令简介
S7-200的SIMATIC基本指令简表： LD LDN A AN O ON NOT EU ED 二 S R SHRB SRB SLB RRB RLB TON TOF CTU CTD END STOP WDR JMP CALL CRET FOR/NEXT ALD OLD
N N N N N N N S_BIT,N S_BIT,N DATA,S_BIT,N OUT,N OUT,N OUT,N OUT,N Txxx,TP Txxx,TP Cxxx,PV Cxxx,PV N N(N1,N2??) INDX,INIT,FINA 装载(开始的常开触点) 取反后装载(开始的常闭触点) 与(串联的常开触点) 取反后与(串联的常闭触点) 或(并联的常开触点) 取反后或(并联的常闭触点) 栈顶值取反 上升沿检测 下降沿检测 赋值 置位一个区域 复位一个区域 移位寄存器 字节右移N位 字节左移N位 字节循环右移N位 字节循环左移N位 通电延时定时器 断电延时定时器 加计数器 减计数器 程序的条件结束 切换到STOP模式 看门狗复位300ms 跳到指定的标号 调用子程序，可以优16个可选参数 从子程序条件返回 For/Next循环 电路块串联 电路块并联 6
NETR NETW SLCR SLCT SLCE
TABLE,PORT TABLE,PORT N N 网络读 网络写 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束 7
第三章 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则
一、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法
STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。本实验装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN4.0版本，在做实验前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。 （一）系统需求
STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
（二）软件的使用
1、打开STEP 7-Micro/WIN 32，在设 中 选择 PC/PPI协议
2、点击 更改通信端口和通信速率
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