发布时间 : 星期日 文章过程控制思考题(填空简答)更新完毕开始阅读30dc224a7175a417866fb84ae45c3b3566ecdd03
1、列举4种以上热工参数
答:温度、压力、流量、液位、成分、物性 2、单回路控制系统方框图(构成)
被控对象
扰动 D 干扰通道GD (s)
设定值被控变量控制变量操纵变量+ yspy偏差 e控制器uq执行器控制通道+Gc (s)Gv (s)Gp (s) +_ 测量值ym 测量变送Gm (s) 3、工业生产对过程控制的要求(简答)
答:安全性:确保生产过程中人身与设备安全,保护或减少生产过程对环境的影响。 稳定性:具有抑制外部干扰、保持生产过程长期稳定运行的能力。 经济性:实现效益最大化或成本最小化。 4、过程控制系统的组成 (广义和常规定义)
答:
广义对象:检测元件、变送器、执行器和被控对象
5.控变量/受控变量/过程变量(Controlled Variable - CV, Process Variable
- PV)、
设定值/给定值 (Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )、 操纵变量/操作变
(ManipulatedVariable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable,DV)
测量/测量信号 (Measurement )
控制/控制信号/控制变量(Control Variable )
6、干扰和扰动的概念 答:干扰(扰动):除操纵变量以外,作用于对象并能引起被控 变量变化的因素,称为干扰或扰动。
7、过程控制系统按结构如何分类(画出结构图) 答:反馈控制系统
前馈控制系统
前馈-反馈控制系统
7、按设定值如何分类
答:定值控制系统:设定值固定不变或在规定的小范围内变化 随动控制系统:设定值随时间任意变化
程序控制系统:设定值按预定的时间程序变化,也称为顺序控制系统 8、过程控制单项性能指标有哪些?分别表征什么特性(会算) 答:最大偏差和超调量(准确性指标)、衰减比(稳定性指标)、余差(准确性指标)、过
渡时间(快速性指标)、振荡周期或频率(快速性指标)
9、数学模型要素
答:输出量和输入量
10、有自衡过程和无自衡过程(含传递函数)
答:当原来处于平衡状态的过程出现干扰时,其输出量在无人或无控制装置的干预下,能够自动恢复到原来或新的平衡状态,则称该过程具有自衡特性,否则,该过程则被认为无自衡特性。
11、被控过程数学模型的建立方法
答:机理法、实验法、混合法(机理法与实验法相结合)。 12、过程一阶环节、二阶环节的传递函数
Y(s)b0Y(s)KG?答:一阶: G ( s ) ? ? 二阶: (s)?U(s)Ts?1U(s)a2s2?a1s?a0
13、阶跃响应曲线法的测试对象与注意事项 答:对象:处于开环、稳态的被控对象
注意:1、测试前,被控过程应处于相对稳定的工作状态
2、输入的阶跃变化量不能过大,一般取正常输入信号最大幅值的5%~15%之
间,一般取10%。
3、完成一次实验测试后,应使被控过程恢复原来工况并稳定一段时间,再做
第二次实验测试
4、在相同条件下应重复多次实验
5、分别作阶跃输入信号为正、反方向变化的实验对比,以反映非线性因素对
过程的影响
14、一阶惯性环节的K、T、tao的实验确定法
y(?) 答:先由阶跃响应曲线定出y无穷,根据K ? 确定K的值。再在阶跃响应曲线的
x0起点t=0处做切线,该切线与y无穷的交点所对应的时间即为T。
16、过程干扰通道中Kf,Tf,和τf对系统的影响
答:1、干扰通道静态放大系数Kf越大,则系统的稳态误差越大,这表示在相同的阶跃
扰动作用下,将使被控参数偏离给定值越大,显著的降低了控制质量;若Kf很小,这时即使扰动量较大,其影响也较小。
2、干扰通道时间常数Tf越大,个数越多,干扰对被控参数的影响就越小,系统的控
制质量就越高。
3、干扰通道中存在纯滞后τf,则干扰对被控参数的影响推迟了时间τf,因而控制
作用也推迟了时间τf,使整个过渡过程曲线推迟的时间为τf。
16+、过程控制通道中K、T、tao对系统的影响。
在相同衰减K0越大,则表明控制参数对被控参数的影响越大,克服干扰影响更
为有效。比情况下,K0Kp=常数,当K0越大时,Kp则越小,而Kp小则比例度δ大。在调节器参数整定时,δ大比较容易调整,反之则不易调整。
控制通道时间常数T0的大小反映了控制作用的强弱,反映了调节器的校正作用
克服扰动对被控参数影响的快慢。
控制通道的纯滞后会使系统的动态偏差增大,超调量增加,最终导致控制质量下
降。
17、说明图中过程控制仪表类型和作用(方框图)
答:1、液位控制、液位指示, 2、温度控制 3、压力控制
18、控制通道Ko对控制质量的影响 答:从控制的有效性及调节器参数易调整性来考虑,希望控制通道放大倍数K0越大越好。