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泰山学院本科毕业论文
系统的工作原理：系统一经上电，传送带将驱动电动机运转，待空饮料瓶行 至行程开关处，行程开关闭合，电动机停转，灌装设备通过阀门的关断来控制饮 料灌装的时间，饮料灌装过程完成后电动机恢复转动，如此循环实现生产线的自 动控制。对于传送带上的饮料瓶大小的分辨，利用了通过下图的反射式光电传感 器。
2. 3软件方案设计
驱动电动机
传送带 行
图2饮料灌装生产流水线结构
程开关
PLC软件方案设计有经验设计法，逻辑设计法等
2. 3. 1经验设计法
梯形图的经验设计法是运用比较广泛的一种方法。该方法的核心是输出线圈。 以下是梯形图经验设计法的基本步骤：
1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 2. 确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3. 确定继电器电路图的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电 器（M)和定时器（T)的元件号。
4. 根据对应关系画出梯形图。
2. 3. 2逻辑设计法
逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。而继电器控制系统的本质是逻辑线路。 在电气控制线路中会发现，线路的接通和断开，都是由继电器等元件的触点来控制
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决定的，故控制线路的所有功能必定取决于这些触点的开，合两种状态。因此电气 控制电路从根上说是一种逻辑性线路，它满足逻辑运算的基本规律。具体步骤如下 图3所示：
|明确设计任务和技术条件|
,T ■
| PLC机型选择| | I/O配线 ] |程序检査调试^
y I I系统总体设计| |制作控制区|
|
编制程序
|修改软件，硬件| 否
系统试运行I
| |局部模拟运行1 |
程序备份|
丨安装PLC
|^整理系统文件|
I
交付使用|
图3 PLC逻辑设计步骤图
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3系统元件的选择
3.1 PLC控制要求和内容及选型 3. 1. 1 基础 PLC
可编程控制器是工业自动化的基础。在工业现场中用于对大量的数字量和模 拟量进行控制，例如电磁阀的开闭，电动机的启停，温度、压力、流量的设置与 控制，产品的计数与控制等。
3. 1.2可编程控制器的特点
(1) 可靠性高，抗干扰能力强
微机虽然具有很强的功能，但单抗干扰能力差，工业现场环境的电磁干扰、 电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等都可能使一般通用微机不能实现正常 工作。而PLC是专为工业环境应用而设计的，故对可能受到的电磁干扰、高低温 及电源波动等影响，其已在PLC硬件及软件的设计上采用了一定的措施。如在硬 件方面采用了电和磁的屏蔽，对I/O接口采用了光电隔离技术，对电源及I/O接 口线采用了数种滤波等。而在软件方面采用了故障监测、诊断、信息防护和复位 等手段，一旦发生非正常状况，CPU立马进行行之有效的方案，防止故障向更糟的 方向发展，使PLC的可靠度大为提高。
(2) 机构简单，应用灵活
PLC在硬件结构上采用模块化中的类似积木式的结构，输入和输出信号模块、 通信模块及一些特别功能模块类型繁多。面对不同的控制对象，可以方便、快速 灵活地组合成完成其功能的控制系统。
(3)
编程方便，易于使用
PLC采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为主要的编程语言， 形象直观的程序，简单易学指令，容易理解和掌握编程步骤和方法，不需要具备 专门的计算机知识，使具有一定的电工和工艺知识的人员可以在短时间内学会。
(4)
功能完善，适用性强
PLC具有强大的对数字量和模拟量处理的功能，如一般逻辑、算术运算、常见 特
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殊函数运算等。PLC具有多种常用的功能，如PID闭环回路控制、中断控制等。 PLC还可以扩展好多特殊功能，如高速计数、电子凸轮控制、伺服电动机定位、多 轴运动插补控制等。PLC组成的多种工业网络，可实现数据传送、上位监测控制等 功能。
3.1.3 PLC的安装与接线
PLC —般要求安装在环境温度为0到55摄氏度，相对湿度小于85%，无粉尘、 油烟，无腐蚀性及可燃性气体的场合中。为了达到这一目的，其不要安装在发热 器件附近，不能安装在结露，雨淋的场所，在粉尘多，油烟大、有腐蚀性气体的 场合安装时要采取封闭措施，在封闭的电器柜中安装时，要注意解决通风问题。 另外，PLC要安装在远离强烈振动和电磁干扰源的场合，否则需要对其采取减震 及屏蔽措施。
PLC的安装固定常有两种方式，一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉把机箱 固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN导板安装，这需先将DIN导板先固 定好，再将PLC与各种扩展单元卡上DIN导板。并注意在PLC周围留足散热及接 线的空间。
PLC在工作前必须正确地接入控制系统，和其连接的主要有PLC的电源接线， 输入输出器件的接线，通信线，接地线。
3. 1.4设计PLC控制时，应遵循以下基本原则
(1)
最大限度地满足被控对象的要求
(1) 最大限度地满足被控对象的要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的要求，被称为设计系统的 居于第一的目标和任务，这也是设计中最该铭记的一条原则。这就要求设计人员 在设计前就要深入现场进行细致的调査研究，收集有关控制现场的资料，收集相 关先进的中国、外国资料。同时还要留心和在场的管理人员、监管人员、现场操 作维修人员密切配合，相互深入沟通，定制相关控制方案，共同解决设计中的重 点问题和疑难问题，力求方案准确高效的实施。
(2) 确保PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的最为 重要原则。这就要求设计者更加全面考虑系统总体设计、元器件选择、软件编程， 以