发布时间 : 星期三 文章西南交通大学自动冲压机构机械原理课程设计计算说明书更新完毕开始阅读3392f77225c52cc58ad6be0e
尺寸分析
如图图3—3，需使连杆ABFG为曲柄摇杆机构，连架杆AB为曲柄，FG为摆杆 由四杆机构曲柄摇杆存在条件，有AB为最短杆，即
lmin?lmax?P?Q （3-9）
取BG为最长杆，AB=30mm为最短杆。
先通过试凑法来大概确定构件尺寸，取BG=82mm，FG=61mm，AF=60mm，由此可分析出此曲柄摇杆四杆机构的急回特性和极位夹角
作图分析由图3—4说明
图3—4 极位夹角分析
由图3—4可知极位夹角 θ=41.82°
故有其急回特性 K=错误！未找到引用源。 =1.605 满足要求
延伸FG到GH使得GH=48mm，另外取HI=95mm 联立上面各式，可将最终尺寸确定如下
AC=25mm AB=28.8675mm CD=30.3mm DE=103.21mm BG=82mm AF=60mm FG=61mm GH=48mm HI=95mm AI=135mm
3.1.2
现在对方案四进行关键尺寸分析 机构简图如图3—5
图3—5 摆动导杆——滑块机构
冲压机构为ABCDE,送料机构为ABCFG
设置要求如下，K=1.55，冲压机构的行程S1=280mm，送料机构的行程S2=160mm 取机架AC=300mm.铰链A到两滑动轨道的的距离分别是l1=200mm, l2=450mm,DC垂直于CF
由
180????1.55 （3-10） k?
180???可推得 ??38.934 故导杆处于极限位置时， ＜CAB=70.53
故 AB?ACcos70.53?300?0.3338?99.99mm 分析该机构可知，当导杆CD处于两极限位置时，D点的X轴方向水平位移即为滑块E的行程S1=280mm
同时机构满足
???0.5S1CD? （3-11） AB1AC? CD?430mm
根据设计的一般要求，需传动角?????
?这里取 ???=40 （3-12）
对于冲压滑块，需要承受短暂高峰载荷且传动机构功率较大，所以去较大的传动值。 取 ??65 即 ??arccos?D1E1 （3-13） C1E1故 DE=198.26mm
对于送料装置，要求不高，传动角?可取小一些的值，取?=40，
则 CFcos19.47?FGcos41?450 （3-14） 又 S2=160mm
???? sin19.34??0.5S180 （3-15） ?CFCF由上两式可得 CF=237.15mm
FG=301.22mm
联立上面各式，可将最终尺寸确定如下
铰链点A到冲压轨道的距离l1=200mm 铰链点A到送料轨道的距离l2=450mm
AB=99.99mm AC=300mm CD=430mm DE=198.26mm CF=237.15mm FG=301.22mm
4 机构运动分析
4.1 机构的运动分析
⑴方案三我们主要通过建模模拟仿真对其进行运动分析 已知各杆长及A点坐标A（0,0），C点坐标C（25.0），F点坐标（-60,0）杆AB的角速
度?1=36rad/s，角加速度??0
通过PRO/E的初步建模和运动分析 ①机构模型图为
图4—1 摆动导杆—— 推送机构模型图
运动仿真中可以看到，该机构的最大优点是冲压机构的急回特性很好，冲压过程的力作用很大
②冲压机构E和送料机构I的运动参数分析如图4—2和图4—3所示